[发明专利]多功能采果机

摘要

本发明涉及一种水果采摘装置，具体是多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机构，另一端设置机架(25)、输果机构，所述的机架(25)上配合设置采果器，所述的控制箱(4)上配合设置控制开关和操作手柄(18)；本发明使用方便，解决了依靠人工采摘，生长位置超过劳力身高的水果要使用梯子进行作业，效率低，又极其危险，导致采摘更加困难的问题，安全，灵活，高效，节省了水果收获的用工成本，实用可靠。

主权项

多功能采果机，包括履带底盘(1)、盘面(2)、控制箱(4)、动力机构、机架(25)、采果器、输果机构；其特征在于：所述的履带底盘(1)，其上部配合设置盘面(2)，所述的盘面(2)，其一端设置控制箱(4)、动力机构，另一端设置机架(25)、输果机构，所述的机架(25)上配合设置采果器；所述的机架(25)包括立柱(8)、横臂(19)，其中所述的横臂(19)，其一端与立柱(8)的配合连接，另一端设置采果器，且所述的立柱(8)的一侧通过液压缸(16)与横臂(19)的一侧连接，所述的横臂(19)上依次配合设置由伸缩油缸(9)、电磁换向阀(17)、转向油缸(23)、采果器；所述的采果器通过气缸(26)和传动铰链(27)配合设置于机架(25)上，其采果器包括机械手(14)、万向剪，其中所述的机械手(14)，具体是V字结构，其所述的机械手(14)的一侧配合设置翻转气缸(13)，所述的机械手(14)上配合设置限位圈(15)；所述的万向剪具体为同心圆结构，其一侧设置剪口，所述的剪口由固定剪口(28)和活动剪口(29)组成，其中所述的活动剪口(29)的一侧与传动铰链(27)连接，所述的万向剪，其内侧配合设置限位销(30)，内底部配合设置探测板(31)。