[发明专利]AGV小车超低驱动单元

摘要

本发明涉及一种AGV小车超低驱动单元，包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧，在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板，在两隔板之间左、右对称安装两支撑板，在两支撑板上各对称安装两减震弹簧，在四个减震弹簧的顶部安装一托板，所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接。本驱动单元将减震弹簧安装在托板的下方底架内，与现有技术将减震弹簧安装在托板上方相比，降低了驱动单元的高度，进而降低了车身的高度，提高了车身的稳定性及灵活度，便于其钻到货架下方，完成高车身小车不能完成的工作。

主权项

1.一种AGV小车超低驱动单元，包括底架、托板、电机、滚轮、链条传动机构及减震弹簧，所述底架为矩形框架，在底架的中部间隔对称固装前、后两隔板，在两隔板之间与隔板平行安装中心轴，所述中心轴的两端分别从底架的左、右两侧板穿出，在中心轴的两端各安装一滚轮，分别在前隔板与底架的前侧板之间、后隔板与底架的后侧板之间各安装一电机，两电机轴的输出端分别与其同侧的中心轴通过链条传动机构连接，其特征在于：在两隔板之间左、右对称安装两支撑板，在两支撑板上各对称安装两减震弹簧，在四个减震弹簧的顶部安装一托板，所述托板的左、右两侧边分别通过对称设置的交叉折叠杆与底架左、右两侧板的顶部连接，在中心轴的轴向中部与轴线垂直制有一中心通孔，在中心通孔内同轴间隙穿装一拉杆，在拉杆的底部固装一直径大于中心通孔的限位块，在拉杆的上部同轴套装一杆套，在轴承的顶面安装一固定杆套的固定板，所述拉杆的顶部连接直线电机，在托板的中心制有一通孔，在托板的顶面通孔的上方同轴安装一轴承，安装在底架内的两电机线从轴承孔穿出来。