[发明专利]一种自动验布机

摘要

本发明涉及一种自动验布机，尤其涉及一种具有疵点自动检测和识别系统的自动验布机，特别是一种矫正布面抖动造成的图像畸变的方法的自动验布机，能够矫正自动验布机中布面抖动造成的图像畸变，通过平铺图像所对应的织物，沿经向等间距划分网格作为矫正图像的采样点网格，根据平铺织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。

主权项

一种自动验布机，包括织物传动系统、光源和成像系统、图像采集处理与传输系统，以及人机交互系统，其特征是：还包括激光测距仪和布面抖动图像矫正系统，所述激光测距仪安装在成像系统扫描的扫描线的正上方，测距方向与扫描线处的布面垂直，测距点落在扫描线的扫描位置上；所述布面抖动图像矫正系统的具体步骤如下：(1)线扫描获得织物图像并转化为灰度图像，每条扫描线获取图像中的一行，行与织物的纬向相对应，列与走布方向即织物的经向相对应；在线扫描的同时，定时测量织物与传感器之间的距离，并依次排成序列z(t)即布面波动曲线；其中t为测距的采样时间序号t＝0,1,2,…,k；(2)计算相邻扫描线在布面波动曲线上对应点连线的斜率S_si：S_si＝(z(t_nb)‑z(t_nb+1))×f₂；其中，下标si为相邻扫描线中居前的扫描线的序号；t_nb和t_nb+1为扫描线si相邻的两个距离采样点的时间序号；f₂为测距的采样频率；(3)计算相邻的扫描线在布面上的间距l_si：$l_{si}=\sqrt{{(v/f_1)}^2+{(s_{si}/f_1)}^2};$其中，v为布面传送速度，f₁为线扫描的扫描频率；(4)将图像对应的织物段平铺成一个平面，计算扫描图像中各行在平铺织物面内的采样位置，依照扫描线的次序，按上步计算所得各相邻的扫描线的间距l_si，依次计算出各扫描线在织物面内的经向位置，即图像中各行在织物面内的采样位置x_i；具体为：以织物经向为横坐标，以织物纬向为纵坐标，织物段内的第一根扫描线si0的位置为横坐标的原点，则有：$x_i=\underset{si=si0}{\overset{si0+i-1}{\Σ}}{l}_{si};$其中，i为织物图像中的行号；(5)计算平铺织物面内扫描线之间的平均间距$\stackrel{\‾}{d}=l_T/(n-1);$其中，T为n条扫描线内的测距总次数；n为扫描线总数；(6)按所述平均间距在平铺织物面内划分矫正图像的行采样线，所述矫正图像的行采样线上的各像素灰度值g'(i,j)用线性插值法获得：$g^{\′}(i,j)=g(il,j)+d_{il\→i}/d_{il\→il+1}\×\left(g\right(il+1,j)-g(il,j\left)\right);$其中，g(i,j)表示织物图像上像素点(i,j)的灰度值，其中i为图像中的行号，j为图像中的列号；点(il,j)和点(il+1,j)为平铺织物面内与矫正图像点(i,j)的采样点相邻的两个织物图像的点，d_il→i为织物图像点(il,j)与矫正图像点(i,j)在平铺织物上的距离，d_il→il+1为织物图像点(il,j)与(il+1,j)在平铺织物上的距离，d_il→il+1＝x_il+1‑x_il；(7)将所得矫正图像上各点的灰度值，纬向为行，经向为列，依次排列，形成矩阵，即得矫正图像。