[发明专利]车用CVVL机构位置自学习方法

摘要

本发明公开了一种车用CVVL机构位置自学习方法，包括：第一次CVVL机构位置自学习将获得BLDC转角范围存入EEPROM；再次进行CVVL机构位置自学习，若不满足CVVL机构位置自学习条件，则退出CVVL机构位置自学习；若满足CVVL机构位置自学习条件，则触发CVVL机构位置自学习；若上止点和下止点BLDC位置学习成功，将上止点和下止点的BLDC转角范围求差后取绝对值，经转角范围校验获得CVVL机构位置；若转角范围校验失败，利用已保存EEPROM中的BLDC转角范围获得CVVL机构位置；若只有下止点位置学习成功，则获得的下止点位置即为CVVL机构的初始位置；若只有上止点位置学习成功，将EEPROM中已保存BLDC转角范围减去学习上止点位置时对应的BLDC转角范围，获得CVVL机构的初始位置。本发明能准确计算CVVL机构实时位置。

主权项

1.一种车用CVVL机构位置自学习方法，其特征在于，包括：进行第一次CVVL机构位置自学习，将获得学习上止点位置和下止点位置时所对应的BLDC转角范围存入EEPROM；第一次CVVL机构位置自学习：首次CVVL机构上止点和下止点位置均自学习成功；再次进行CVVL机构位置自学习时，判断是否满足CVVL机构位置自学习条件；若不满足CVVL机构位置自学习条件，则退出CVVL机构位置自学习；若满足CVVL机构位置自学习条件，则触发CVVL机构位置自学习；若上止点和下止点BLDC位置均自学习成功，将学习上止点位置和下止点位置时对应的上止点BLDC转角范围和下止点BLDC转角范围求差后取绝对值，再进行转角范围校验；若转角范围校验成功将获得BLDC转角范围，保存在EEPROM中，利用该BLDC转角范围计算出BLDC的初始位置，根据BLDC HALL传感器反馈的相对位置信号，获得CVVL机构位置；若转角范围校验失败，利用已保存在EEPROM中的BLDC转角范围计算BLDC的初始位置，根据BLDC HALL传感器反馈的相对位置信号，获得CVVL机构位置；若只有下止点位置学习成功，则获得的下止点位置即为CVVL机构的初始位置；若只有上止点位置学习成功，将EEPROM中已保存的BLDC转角范围减去学习上止点位置时对应的BLDC转角范围，获得CVVL机构的初始位置；其中，下止点：发动机气门最大升程取最小值时cvvl机构的位置；上止点：发动机气门最大升程取最大值时cvvl机构的位置。