[发明专利]摄像头自动聚焦控制方法及装置有效
申请号: | 201510982103.7 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN105391945B | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 林铁楠 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G03B13/36 |
代理公司: | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人: | 王增鑫 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及聚焦技术领域,尤其涉及一种摄像头自动聚焦控制方法及装置。所述方法包括:依据在多个不同聚焦位置上获取的某对象的各个图像数据,计算每个图像数据在第一高频下对应的聚焦估计值、及第二高频下所对应的聚焦判断值,其中第二高频的频率值大于第一高频的频率值;在当前聚焦判断值与前一次聚焦判断值之间的变化率大于预设的聚焦变化阈值时,获取当前聚焦估计值并将其与预设的聚焦评估阈值进行比较,根据比较结果确定当前聚焦估计值所对应的当前聚焦位置是否在局部极点对应的伪峰上;根据当前聚焦位置是否在局部极点对应的伪峰上,确定镜头下一步的移动速度。能较精确的识别出局部极点,避免了在聚焦过程中陷入局部极点而发生震荡的问题。 | ||
搜索关键词: | 摄像头 自动 聚焦 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种摄像头自动聚焦控制方法,其特征在于,包括有:聚焦值计算步骤,依据在多个不同聚焦位置上获取的某对象的各个图像数据,计算每个图像数据在第一高频下所对应的聚焦估计值、及第二高频下所对应的聚焦判断值,其中第二高频的频率值大于第一高频的频率值;局部极点判断步骤,在当前聚焦判断值与前一次聚焦判断值之间的变化率大于预设的聚焦变化阈值时,获取当前聚焦估计值并将其与预设的聚焦评估阈值进行比较,根据比较结果确定当前聚焦估计值所对应的当前聚焦位置是否在局部极点对应的伪峰上;速度确定步骤,根据当前聚焦位置是否在局部极点对应的伪峰上,确定镜头下一步的移动速度;所述速度确定步骤中,还包括:当得到是在局部极点对应的伪峰上时,确定镜头的当前移动速度为下一步的移动速度;反之,将镜头下一步的移动速度降低为预设的第二速度值。
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