[发明专利]电动汽车永磁同步电机控制方法及控制系统

摘要

一种电动汽车永磁同步电机控制方法及控制系统，当电机转速低于n1时，使电压调制比命令保持为常数，且向逆变桥输出PWM驱动信号；当电机转速升高超过n1时，使电压调制比命令随电机转速升高而下降，直至电机转速到达n2时电压调制比命令下降为零，且向逆变桥输出PWM驱动信号，其中n2＞n1；当电机转速升高超过n4时，不再向逆变桥输出PWM驱动信号，转而切换至向逆变桥输出三相短路驱动信号，其中n4≥n2；当电机转速下降低于n3时，不再向逆变桥输出三相短路驱动信号，转而切换至向逆变桥输出PWM驱动信号，其中n4≥n3≥n2；当电机转速下降低于n2时，使电压调制比命令随电机转速下降而升高，直至电机转速到达n1时电压调制比命令恢复至原常数值，且向逆变桥输出PWM驱动信号。

主权项

1.一种电动汽车永磁同步电机控制方法，通过电机控制器控制永磁同步电机的运行，电机控制器包括逆变桥和控制电路，逆变桥将直流电逆变为三相交流电并输出至永磁同步电机，逆变桥中包括六个开关管，控制电路生成六个PWM驱动信号输出至逆变桥以分别控制该六个开关管动作，其特征在于，该电动汽车永磁同步电机控制方法包括：当电机转速低于n1时，控制电路使电压调制比命令保持为常数，且控制电路向逆变桥输出PWM驱动信号；当电机转速升高超过n1时，控制电路使电压调制比命令随电机转速升高而下降，直至电机转速到达n2时电压调制比命令下降为零，且控制电路向逆变桥输出PWM驱动信号，其中n2＞n1；当电机转速升高超过n4时，控制电路不再向逆变桥输出PWM驱动信号，转而切换至向逆变桥输出三相短路驱动信号，其中n4≥n2；当电机转速下降低于n3时，控制电路不再向逆变桥输出三相短路驱动信号，转而切换至向逆变桥输出PWM驱动信号，其中n4≥n3≥n2；当电机转速下降低于n2时，控制电路使电压调制比命令随电机转速下降而升高，直至电机转速到达n1时电压调制比命令恢复至原常数值，且控制电路向逆变桥输出PWM驱动信号。