[发明专利]一种带应变片的谐波减速器在审
| 申请号： | 201510982256.1 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN105422792A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带应变片的谐波减速器，包含弹性体、柔轮、波发生器和刚轮；所述柔轮由可产生弹性变形的薄壁齿轮构成；所述波发生器的外侧壁上设置有滚动轴承，且所述滚动轴承与柔轮的内壁相互紧压；所述输出轴设置在柔轮的上端部，且所述柔轮与输出轴通过螺栓连接；所述输出轴外套有交叉滚动轴承；所述交叉滚动轴承通过螺栓固定在弹性体的上端；所述柔轮的下端部套设在刚轮内；当波发生器发生转动时，其柔轮上的薄壁齿轮与刚轮之间的啮合状态依次在啮入、啮合、啮出和脱开这四种状态中进行循环变化；所述刚轮通过螺栓固定在弹性体的下端；所述弹性体外表面均布有应变片；本发明成本低、结构紧凑，测量扭矩简单方便且测量结果精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应变 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种带应变片的谐波减速器，包含弹性体、柔轮、波发生器和刚轮；所述柔轮的截面成倒置的U形，其下端部的内侧壁上设置有可产生弹性变形的薄壁齿轮；所述波发生器的外侧壁上设置有滚动轴承，且所述滚动轴承与柔轮的内壁相互紧压；所述输出轴设置在柔轮的上端部，且所述柔轮与输出轴通过螺栓连接；所述输出轴外套有交叉滚动轴承；其特征在于：所述交叉滚动轴承通过螺栓固定在弹性体的上端；所述柔轮的下端部套设在刚轮内；当波发生器发生转动时，其柔轮上的薄壁齿轮与刚轮之间的啮合状态依次在啮入、啮合、啮出和脱开这四种状态中进行循环变化，从而达到减速效果；所述刚轮通过螺栓固定在弹性体的下端；所述弹性体外表面均布有应变片。
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