[发明专利]试管灌装设备

摘要

本发明提出了一种试管灌装设备，其特征在于，包括：依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构。通过上述方案，依次通过试管上料机构自动上料、试管盖上料机构自动上料、试管输送机构输送试管、灌液机构灌液，以及采用机械手抓取、运输试管盖、并通过机械手将试管盖旋封于试管上，达到自动化生产的效果，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种试管灌装设备，其特征在于，包括：依次设置的试管盖上料机构、试管灌装机构、试管上料机构；所述试管盖上料机构包括：第一料斗、震动发生器和轨道；所述第一料斗内壁设有螺旋上升的送料道，所述送料道呈朝向所述第一料斗离心方向倾斜，所述送料道末端设有若干凹陷处；震动发生器设于所述第一料斗下方，用以驱动所述第一料斗震动；所述轨道一端连接所述凹陷处，另一端连接所述试管灌装机构；所述试管灌装机构包括：设于所述试管盖输送机构一侧且用以定向输送试管的试管输送机构，且与所述轨道相连接，设于所述试管输送机构上方的灌液机构；设于所述试管盖输送机构和所述试管输送机构之间的机械手，用以将所述试管盖输送机构末端上的试管盖抓取至所述试管输送机构上方；设于所述机械手一侧且用以驱动所述机械手将试管盖旋紧的第一动力机构；所述机械手包括：用以夹持试管盖的夹持部和用以驱使所述夹持部从第一位置运行到第二位置的第二动力机构，夹持部至少为两个，且处于同一水平面内并相对所述第二动力机构呈中心对称分布，所述夹持部受所述第二动力机构驱动可绕所述第二动力机构转动，所述试管盖输送机构末端下方设有用于将试管盖顶入所述夹持部的顶料机构；所述试管上料机构包括：第二料斗，所述第二料斗的第一内侧壁设有用于提升试管的提升输送带，所述提升输送带上设有多个用于容纳试管的容纳腔；设于所述提升输送带另一侧的滑槽，所述滑槽宽度大于所述试管的最小直径，并小于所述试管的最大直径，且所述滑槽末端连接所述试管输送机构；设于所述滑槽前方并可沿所述滑槽方向直线往复运动的推料机构，用以推送所述试管沿所述滑槽方向运动。