[发明专利]分拼随行夹具

摘要

本发明的分拼随行夹具属于车身焊接夹具输送线领域，本发明的分拼随行夹具在增加辅助驱动单元后，就可以缩短往复杆长度，从而从根本上解决前后托盘出现碰撞的问题，而且辅助驱动单元的增加能够为线体慢速手动返回时提供动力，采用的技术方案为包括双层传输设备和设置在双层传输设备两侧的升降机设备，双层传输设备由多个传输工位组成，相邻两个传输工位之间设置有辅助驱动单元。

主权项

分拼随行夹具，包括双层传输设备和设置在双层传输设备两侧的升降机设备，双层传输设备由多个传输工位组成，其特征在于：相邻两个传输工位之间设置有辅助驱动单元（1）；所述辅助驱动单元（1）包括安装底板（2），安装底板（2）上固定设置有减速电机（3），减速电机（3）的输出轴上安装有随减速电机（3）的输出轴转动的主动轮（4），主动轮（4）的一侧设置有从动轮（5），主动轮（4）和从动轮（5）用于带动往复杆运动，从动轮（5）的中心设置有从动轮芯轴（6），从动轮芯轴（6）的下部设置有带动从动轮芯轴（6）向主动轮（4）靠近的从动轮移动装置；所述从动轮移动装置包括气缸（7），气缸缸体的前端铰接有第一剪刀臂（8），气缸活塞杆的头部铰接有第二剪刀臂（9），第一剪刀臂（8）和第二剪刀臂（9）的交叉处设置有剪刀臂转轴（10），第二剪刀臂（9）的尾部与从动轮芯轴（6）固定连接并带动从动轮芯轴（6）绕剪刀臂转轴（10）转动；所述从动轮（5）的外侧设置有从动轮缓冲装置，所述从动轮缓冲装置包括固定设置在安装底板（2）上的从动轮缓冲安装基座（13），从动轮缓冲安装基座（13）上设置有从动轮缓冲弹簧安装座（14），从动轮缓冲弹簧安装座（14）上安装有从动轮缓冲弹簧受力杆（15），从动轮缓冲弹簧受力杆（15）的头部安装有从动轮尼龙定位块（16），从动轮尼龙定位块（16）与从动轮缓冲弹簧安装座（14）之间的从动轮缓冲弹簧受力杆（15）上套装有缓冲弹簧（17）。