[发明专利]避免碰撞辅助装置在审
申请号: | 201510983058.7 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN105741610A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 笹渕洋治;近藤聪;大村成 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种避免碰撞辅助装置,其具有类别判断部(28)和判断条件放宽部(28)。类别判断部(28),判断由静止物体检测部(26)检测出的静止物体的类别。判断条件放宽部(44),在判断出静止物体是其他车辆(72)的情况下,扩大判断避免碰撞辅助的必要性时所使用的缓冲区域(MA)。缓冲区域(MA)被扩大后,本车(70)与缓冲区域(MA)相干扰的概率很高。即,使避免碰撞判断部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。 | ||
搜索关键词: | 避免 碰撞 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种避免碰撞辅助装置,其具有:静止物体检测部(26),其检测出静止物体;避免碰撞判断部(46),其基于规定的判断条件,判断对于所述静止物体的避免碰撞辅助的必要性,当所述避免碰撞判断部(46)判断出有必要进行所述避免碰撞辅助时,所述避免碰撞辅助装置(10)进行所述避免碰撞辅助,其特征在于,还具有:类别判断部(28),其判断所述静止物体的类别;判断条件放宽部(44),由所述类别判断部(28)判断出所述静止物体是车辆(72)的情况下,所述判断条件放宽部(44)放宽所述判断条件,从而使所述避免碰撞判断部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。
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