[发明专利]一种三轴光纤陀螺同步输出系统及同步输出方法

摘要

本发明公开了一种三轴光纤陀螺同步输出系统及同步输出方法，所述同步输出系统包括X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺、ARM处理器、FPGA处理器、双口RAM存储器、以及DSP处理器；该同步输出方法包括如下步骤：1）ARM处理器产生PWM方波；2）X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺以及Z轴光纤陀螺分别输出差分信号；3）FPGA处理器角速度数据存入到双口RAM存储器；4）FPGA处理器向DSP处理器发送中断信号；5）DSP处理器读取角速度数据，并进行解算。本发明能够保证三轴光纤陀螺的输出同步性，从而提高惯导实时性和精确度。

主权项

1.一种三轴光纤陀螺同步输出系统，其特征在于：包括X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺、ARM处理器、FPGA处理器、双口RAM存储器、DSP处理器以及RS422接口电路；所述ARM处理器能够输出PWM方波，其输出端口一路直接与FPGA处理器相连，另一路与RS422接口电路接收TTL引脚连接，该另一路输出的PWM方波信号经RS422接口电路转换为差分信号，该RS422接口电路的差分信号发送端口同时与X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺的差分信号接收端相连；X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺的差分信号输出端分别与RS422接口电路的差分信号接收端口连接，X轴光纤陀螺、Y轴光纤陀螺、Z轴光纤陀螺输出的差分信号经RS422接口电路转换为TTL信号后输入到FPGA处理器；所述FPGA处理器通过双口RAM存储器与DSP处理器相连，并能够进行数据交换；同时FPGA处理器通过中断信号线发送中断信号给DSP处理器，用于通知DSP处理器读取双口RAM中指定存储地址内的数据并进行解算。