[发明专利]一种装箱智能机器人有效
| 申请号： | 201510985587.0 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN106915505B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘建勇 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26;B65B59/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装箱智能机器人，包括纸箱输送通道，还包括可压住装盒位置上的纸箱的压箱组件以及可将纸箱的四个折页撑开的折页撑开组件，所述压箱组件设置在所述纸箱输送通道的上方，本发明的装箱智能机器人具有不易损坏纸箱、节约生产成本、生产效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 装箱 折页 智能机器人 输送通道 压箱组件 节约生产成本 撑开组件 人本发明 生产效率 智能机器 撑开 压住 装盒 | ||
【主权项】：
1.一种装箱智能机器人，包括纸箱输送通道（1），其特征在于：还包括可压住装盒位置上的纸箱（9）的压箱组件（4）以及可将纸箱（9）的四个折页撑开的折页撑开组件（5），所述压箱组件（4）设置在所述纸箱输送通道（1）的上方，所述压箱组件（4）包括压轮（41）、压轮安装板（42）和驱动所述压轮（41）沿所述纸箱输送通道（1）输送路径往复移动以压住或松开纸箱（9）的驱动部件（43），所述压轮（41）装设在所述压轮安装板（42）上，所述驱动部件（43）一端固定设置，另一端与所述压轮安装板（42）连接，所述压箱组件（4）还包括主动皮带轮（44）、辊轮组（45）、滑动轮（46）、滑轨（47）、线性滑块（48）和皮带（49），所述滑轨（47）固定设置，所述线性滑块（48）滑设于所述滑轨（47）上，所述滑动轮（46）装设在所述线性滑块（48）上，所述主动皮带轮（44）固定设置在所述纸箱输送通道（1）远离所述压轮（41）的一端的上方，所述辊轮组（45）位于压轮（41）与所述主动皮带轮（44）之间，所述滑动轮（46）位于所述辊轮组（45）与主动皮带轮（44）之间，所述皮带（49）绕设在所述主动皮带轮（44）、辊轮组（45）、滑动轮（46）和压轮（41）上，所述主动皮带轮（44）设有旋转驱动件。
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