[发明专利]多轴自动钻孔攻牙机

摘要

本发明公开了多轴自动钻孔攻牙机，包括机体；机体的上部分设有钻孔电机、攻牙电机、和切换离合器；机体的中间部分设有工作台和工件夹紧装置，机体的下部分设有主控单元和升降机构；钻孔电机和攻牙电机的输出轴下方设有齿轮箱；齿轮箱设有与钻孔电机输出轴连接的第一主动齿轮、与攻牙电机输出轴连接的第二主动齿轮、工作齿轮和传动齿轮；工作齿轮的输出轴连接刀具；传动齿轮连接第一主动齿轮和工作齿轮或第二主动齿轮和工作齿轮；升降机构连接工件夹紧装置和主控单元。本发明将钻孔工艺和攻牙工艺集成到一台机器上，占地面积减小，集成度高；齿轮箱排布紧凑，每个传动齿轮上设有多个工作齿轮，传动误差小；多轴输出，提高加工效率，降低成本。

主权项

1.多轴自动钻孔攻牙机，其特征在于包括机体(1)；机体(1)的上部分设有钻孔电机(2)、攻牙电机(3)、以及切换钻孔电机(2)和攻牙电机(3)的切换离合器(4)；机体(1)的中间部分设有工作台(5)以及安装在工作台(5)上的工件夹紧装置(6)，机体(1)的下部分设有主控单元(7)和升降机构(8)；所述钻孔电机(2)和攻牙电机(3)设置在同一水平面上，钻孔电机(2)和攻牙电机(3)的输出轴下方设有齿轮箱(9)；所述齿轮箱(9)设有与钻孔电机(2)的输出轴连接的第一主动齿轮(91)、与攻牙电机(3)输出轴连接的第二主动齿轮(92)、工作齿轮(93)以及传动齿轮(94)；工作齿轮(93)的输出轴连接刀具；传动齿轮(94)连接第一主动齿轮(91)和工作齿轮(93)、连接第二主动齿轮(92)和工作齿轮(93)，将第一主动齿轮(91)或第二主动齿轮(92)的动力传输到工作齿轮(93)上，进而带动刀具转动；所述升降机构(8)连接工件夹紧装置(6)和主控单元(7)，通过主控单元(7)控制升降机构(8)升降，从而推动工件夹紧装置(6)上下移动；所述切换离合器(4)与齿轮箱(9)中的其中一个工作齿轮(93)的输出轴连接；所述齿轮箱(9)上设有多个传动齿轮(94)，每个传动齿轮(94)上设置多个工作齿轮(93)，而传动齿轮(94)之间通过工作齿轮(93)连接，实现多轴同时钻孔或攻牙；所述升降机构(8)包括升降电机(81)、与升降电机(81)连接的升降平台(82)以及升降导轨(83)，升降平台(82)上设有至少三根升降丝杆(84)，升降丝杆(84)垂直于升降平台(82)并连接工件夹紧装置(6)，通过升降平台(82)升降推动工件夹紧装置(6)沿着升降导轨(83)上下移动。