[发明专利]一种水下机器人抛载模块在审
| 申请号： | 201510985892.X | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105523157A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 武建国;林兴华;刘冬;张润锋 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 300131 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人抛载模块，属于水下机器人技术领域，包括抛载模块、抛载块、中心棒、线圈和总线模块，还包括永磁体、电池、总导线和双掷开关，所述的抛载模块由抛载块、永磁体、中心棒、线圈和电池组成，抛载块与中心棒之间设有永磁体，线圈的电路中设有电池，总线模块中设有双掷开关。本发明的有益效果为：具有结构简单，设计合理，等优点，采用模块化设计，可以方便使用，通过电磁铁与永磁体相结合的方式，使得抛载系统在正常情况下不耗电，在需要抛载时短暂通电，大大节约了能源，延长了水下机器人的作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 模块 | ||
【主权项】：
一种水下机器人抛载模块，其特征在于，包括抛载模块（1）、抛载块（2）、中心棒（4）、线圈（5）和总线模块（7），还包括永磁体（3）、电池（6）、总导线（8）和双掷开关（9），所述的抛载模块（1）由抛载块（2）、永磁体（3）、中心棒（4）、线圈（5）和电池（6）组成，抛载块（2）与中心棒（4）之间设有永磁体（3），线圈（5）的电路中设有电池（6），总线模块（7）中设有双掷开关（9）。
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