[发明专利]微型电动玉米四臂收割机器人

摘要

本发明公开了微型电动玉米四臂收割机器人，采用尖头的底座的前端设置一个主电动轮，在底座的后端设置个辅助轮，并在其上放置去蓄电池作为电源装置驱动两个固定切割臂和一个可伸缩切割臂,另一个可伸缩切割臂同样连接在圆柱形固定盘上，其水平支臂的动力源输出端还依次连接有支臂伸缩轴和伸缩套筒，伸缩套筒连接在右连接部的一端,从而实现对切割臂的伸缩，最终实现了小范围内无法调整切割玉米秸秆范围的缺陷扩大了玉米秸秆切割的灵活性以及可调节性能，具有较好的用户友好性能。具有较好的灵活调整性能、适应场地性能，从而提高了玉米收割机器人的收割效率,并且实现玉米的自动切割。

主权项

微型电动玉米四臂收割机器人，其特征在于：包括整体呈三角形的底座（1），和位于底座上方的电源装置（3）和两个固定切割臂（14）、至少一个可伸缩切割臂可伸缩切割臂（19），以及位于底座（1）下方的万向装置（13）；所述底座（1）包括前连接部（101）和后连接部（102），所述前连接部（101）的前端设有一个主电动轮（2），所述主电动轮（2）连接电源装置（3），所述后连接部（102）上设有两个辅助轮（12）；所述万向装置（13）连接电源装置（3）获取动力，所述底座（1）的上还设有感应器（15），所述感应器（15）与万向装置（13）连接，所述电源装置为铅蓄电池；每一个所述固定切割臂（14）和可伸缩切割臂（19）均包括竖直调节臂（4）和水平支臂（5），所述水平支臂（5）的末端设有横向切割刀（7），所述竖直调节臂（4）通过连接在底座（1）上的圆柱形固定盘（18）固定在底座（1）上；所述水平支臂（5）铰接在竖直调节臂（4）顶部位置；所述竖直调节臂（4）和水平支臂（5）之间分别通过铰接结构共同连接有一根倾斜限位杆（16）；所述圆柱形固定盘（18）套在电源装置（3）外侧；其中两个所述固定切割臂（14）分别向机器人的左侧方以及右侧方位置延伸；并且两个所述固定切割臂（14）之间的夹角在100度‑180度之间；所述可伸缩切割臂（19）靠近主电动轮（2）设置；每一个所述横向切割刀（7）包括刀刃相对设置的左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）；每一个所述水平支臂（5）包括左连接部（51）、动力支臂（52）和右连接部（53），所述动力支臂（52）内设有动力源（54），所述右连接部（53）通过左右两根拉臂（17）分别连接左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72），每一个所述拉臂（17）连接在动力源（54）上获取动力，并且所述拉臂 （17）伸缩从而带动左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）开合切割玉米；每一个所述可伸缩切割臂（19）的水平支臂（5）的动力源（54）输出端还依次连接有支臂伸缩轴（191）和伸缩套筒（192），所述伸缩套筒（192）连接在右连接部（53）的一端。