[发明专利]TV装配线投背板机械手在审
| 申请号： | 201510986221.5 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105397446A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡云高;林伟通;童敏;贾开奇;曹品;李建礼;郭勇金 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 郑久兴;李美玉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及TV装配线投背板机械手，包括空中吊架、铝合金横移轨道、铝合金升降轨道、翻转气缸、翻转连杆、支撑柱回收漏斗、横移链轮、横移驱动链条、横移伺服电机、吸座、永磁铁、直线导轨组合、定位气缸、推离气缸；可减少劳动强度，自动回收支撑柱，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | tv 装配线 背板 机械手 | ||
【主权项】：
TV装配线投背板机械手，其特征在于：它包括空中吊架（3）、铝合金横移轨道（1）、铝合金升降轨道（2）、翻转气缸（4）、翻转连杆（18）、支撑柱回收漏斗（5）、横移链轮（11）、横移驱动链条（10）、横移伺服电机（12）、吸座（17）、永磁铁（13）、直线导轨组合（14）、定位气缸（15）、推离气缸（16）；所述铝合金横移轨道（1）吊装于所述空中吊架（3），所述铝合金横移轨道（1）轨接有移动座，所述横移伺服电机（12）安装于铝合金横移轨道（1）轨，横移伺服电机（12）驱动连接横移链轮（11），横移链轮（11）通过横移驱动链条（10）驱动连接移动座；所述直线导轨组合（14）安装于所述移动座，所述铝合金升降轨道（2）设置于直线导轨组合（14）内且可沿直线导轨组合（14）上下移动，翻转气缸（4）安装于直线导轨组合（14）底部；所述铝合金升降轨道（2）的下端与所述吸座（17）铰接，铰接处设置有所述翻转连杆（18），所述翻转气缸（4）的输出轴与翻转连杆（18）的外端铰接，所述吸座（17）安装有所述永磁铁（13）、定位气缸（15）和推离气缸（16）；所述支撑柱回收漏斗（5）设置于铝合金横移轨道（1）下方，支撑柱回收漏斗（5）的两侧堆放有TV背板（6）。
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