[发明专利]基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，旨在解决汽车车体特征点三维检测的问题。基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统主要由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成，系统通过摄像机采集靶标图像并根据特征点柔性检测架(1)的顶点与靶标板(2)的特点位置关系实现整车任意空间特征点的测量，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统。

主权项

一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，其特征在于，所述的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成；摄像机支架(5)放置在待检车辆(B)的前方，四个螺栓自上而下穿过摄像机支架(5)大矩形钢板的四个圆形通孔与地面固定连接，一个双头螺柱的底端与摄像机支架(5)小矩形薄钢板中部加工的螺纹孔螺纹固定连接，摄像机(3)放置在摄像机支架(5)顶部的小矩形薄钢板上表面，摄像机(3)底部的螺纹孔与双头螺柱的顶端螺纹固定连接，螺栓自上而下穿过摄像机防护罩(4)的两块小矩形钢板的两个圆形通孔和摄像机支架(5)顶面小矩形薄钢板两端的圆形通孔与螺母螺纹固定连接，螺栓穿过特征点柔性检测架(1)的U型钢板两侧折弯表面的两个圆形通孔与靶标板(2)折弯的相对两侧表面的两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，特征点柔性检测架(1)的中空钢制圆锥顶点与靶标板(2)中部矩形平面的外侧表面共面。