[发明专利]一种面向料盘的SMD抽检及清点设备

摘要

本发明属于表面贴装器件制造相关设备领域，并公开了一种面向料盘的SMD抽检及清点设备，包括点料模块、拾取检测模块、盛料模块以及配套的控制模块等，其中点料模块用于实现料带的输送和分切，以及待检元件的清点；拾取检测模块用于实现待检元件的视觉定位，并采用多自由度的机械手拾取待检元件，并同步实现其检测功能；盛料模块用于放置检测前后的元件，并确保其位置和姿态的精度；控制模块则用于实现整套设备的自动化控制。通过本发明，可快速完成SMD料盘上元件的抽检，并回收抽检的元件，此外还能快速、准确的完成料盘上元件个数的清点，并在有需要的公开下选择性进行分切。

主权项

一种面向料盘的SMD抽检及清点设备，其特征在于，该SMD抽检及清点设备包括点料模块(3)、拾取检测模块(1)、盛料模块(2)以及配套的控制模块(4)，其中：所述点料模块(3)整体设置在工作台上，包括放料端(31)、收料端(37)、传感器(33)、分切机构(35)和标签打印机(38)，其中该放料端(31)和收料端(37)各自由电机驱动的转盘构成且保持相互平行地设置，由此用于将缠绕在转盘上的料带予以输送及回收；该传感器(33)安装在料带输送路径的中间，用于对料带上待检元件的数量予以实时检测；该分切结构(35)设置在所述传感器(33)的附近，并用于根据此传感器的检测结果来实现对料带的定量分切；该标签打印机则用于实时打印出相应的标签，并粘贴于检测后的料盘之上；所述拾取检测模块(1)设置在工作台上且处于所述放料端(31)同一侧，包括X轴机械手(11)、Y轴机械手(12)、Z轴机械手(13)、拾取头和下视相机(14)，其中该X轴机械手(11)、Y轴机械手(12)和Z轴机械手(13)三者彼此相互垂直地安装，并构成拾取检测模块的骨架；该拾取头设置在所述Z轴机械手(13)的下部末端且配备有水平同步带(15)，用于实现其在X/Y/Z轴三个方向上的平动、以及绕着Z轴方向的旋转；该下视相机(14)安装在所述Z轴机械手(13)上，用于对待检元件在拾取和检测过程中的位置执行视觉定位；此外，对于所述拾取头而言，其进一步包括夹爪(16)、柔性探针(17)和柔性导电头(18)，其中该夹爪(16)同轴安装在所述水平同步带(15)的下侧，用于提供拾取头对待检元件的夹持力；该柔性探针(17)绝缘安装在所述夹爪(16)的底端，用于确保对待检元件执行柔性接触的同时，还实现对待检元件的电气检测；该柔性导电头(18)则包裹在各个柔性探针(17)的端部，并用于在与待检元件接触时发生变形，由此增大此导电头与待检元件之间的接触面积，并确保能与待检元件的引脚实现稳定的连通；所述盛料模块(2)包括待检元件盛料盘(21)、废料桶(22)和脆盘(23)，这三者均设置在工作台台面上，并设置为处于同一直线上；其中该待检元件盛料盘(21)用于盛放从所述料带上剥离下来的待检元件，并且它的盘面上安装有疏松多孔结构(24)，用于适应不同规格待检元件的吸附；该废料桶(22)用于盛放经检测后不合格的元件，该脆盘(23)则用于盛放经检测后合格的元件；所述控制模块(4)整体安装在工作台内部，并用于对上述功能模块及整套设备的操作过程执行自动化控制。