[发明专利]一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器有效
| 申请号： | 201510988713.8 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN106918413B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘玉旺;张德福;田恬;王福华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人智能设备技术领域，具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器，叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片，所述内圈和外圈通过多组叶片连接，相邻两组叶片之间均设有光电位移传感器安装座和挡光片，所述光电位移传感器安装座与内圈连接，光电位移传感器安装在光电位移传感器安装座上，挡光片与外圈连接、并挡光片与光电位移传感器相对应，内圈与电机连接，外圈与外部设备连接。本发明具有测量范围大、结构紧凑、整体轻巧、可靠性高、造价低、易于安装等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 光电位移传感器 安装座 挡光片 内圈 六维力矩传感器 光电式 嵌入式 叶片式 扭盘 叶片 外部设备 设备技术领域 机器人智能 电机连接 叶片连接 两组 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器，其特征在于：包括叶片式扭盘(1)、光电位移传感器安装座(2)、挡光片(3)及光电位移传感器(5)，所述叶片式扭盘(1)包括内圈(14)、外圈(15)及叶片(13)，所述内圈(14)和外圈(15)通过多组叶片(13)连接，相邻两组叶片(13)之间均设有光电位移传感器安装座(2)和挡光片(3)，所述光电位移传感器安装座(2)与所述内圈(14)连接，所述光电位移传感器(5)安装在光电位移传感器安装座(2)上，所述挡光片(3)与所述外圈(15)连接、并挡光片(3)与光电位移传感器(5)相对应。
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