[发明专利]一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构有效
申请号: | 201510988809.4 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN106918462B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 王洪光;王佐伟;杨国永;杨帆;凌烈;尹静;姜勇;常勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所;北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及质量惯量模拟件结构,具体的说是一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构。包括水平轴负载模拟件和气足支撑组件,其中水平轴负载模拟件通过气浮主轴可转动地安装在气足支撑组件上,所述水平轴负载模拟件可绕水平轴线转动,实现天线驱动机构水平方向的微重力负载模拟,所述气足支撑组件设置于气浮仿真试验台上、并带动所述水平轴负载模拟件可绕竖直轴线转动,实现天线驱动机构竖直方向的微重力负载模拟。本发明在水平轴转动时,竖直轴的转动惯量不变,解决了两轴转动惯量耦合的问题,保证了运行过程中负载的恒定。 | ||
搜索关键词: | 负载模拟 支撑组件 质量惯量 模拟件 天线驱动机构 给定频率 转动惯量 微重力 气足 转动 恒定 水平轴转动 仿真试验 气浮主轴 竖直轴线 水平轴线 运行过程 可转动 竖直轴 中负载 耦合的 两轴 气浮 竖直 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构,其特征在于,包括水平轴负载模拟件(1)和气足支撑组件(2),其中水平轴负载模拟件(1)通过气浮主轴可转动地安装在气足支撑组件(2)上,所述水平轴负载模拟件(1)可绕水平轴线(3)转动,实现天线驱动机构水平方向的微重力负载模拟,所述气足支撑组件(2)设置于气浮试验台上、并带动所述水平轴负载模拟件(1)可绕竖直轴线(4)转动,实现天线驱动机构竖直方向的微重力负载模拟;所述水平轴负载模拟件(1)包括第一砝码组件(101)、第一拉线(102)、第一负载支架(103)、气浮主轴转轴(104)、无框电机转子(105)、第二负载支架(106)、第二拉线(107)、第二砝码组件(108)、第三砝码组件(109)、第三负载支架(110)及第三拉线(111),其中气浮主轴转轴(104)沿水平方向可转动地安装在所述气足支撑组件(2)上,所述气浮主轴转轴(104)的一端固设有无框电机转子(105),所述第一负载支架(103)、第二负载支架(106)及第三负载支架(110)沿周向均布于所述气浮主轴转轴(104)上、并一端均与所述气浮主轴转轴(104)固连,所述第一负载支架(103)、第二负载支架(106)及第三负载支架(110)的末端分别设有第一砝码组件(101)、第二砝码组件(108)及第三砝码组件(109),所述第一砝码组件(101)、第二砝码组件(108)及第三砝码组件(109)之间依次通过第一拉线(102)、第二拉线(107)及第三拉线(111)连接,形成闭环。
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