[发明专利]扶梯驱动控制系统

摘要

本发明涉及一种扶梯驱动控制系统，所述系统包括根据扶梯的安全回路状态检测结果和异常检测结果输出扶梯速度指令或者扶手带速度指令的扶梯控制器、根据所述扶梯速度指令或者所述扶手带速度指令控制扶手带运行速度的扶手带控制器、通讯模块，所述扶梯控制器的输出端与扶梯电机的变频逆变装置连接，所述扶手带控制器的输入端通过所述通讯模块与所述扶梯控制器的输出端连接，所述扶手带控制器的输出端与扶手带电机的变频逆变装置连接。该扶梯驱动控制系统实现当梯级和扶手带的运行速度有偏差时，通过扶梯控制器和扶手带控制器的紧密协调，将梯级的运行速度和扶手带的运行速度动态调整到一致，使梯级和扶手带的运行速度同步，从而提高扶梯的安全性。

主权项

一种扶梯驱动控制系统，其特征在于，包括扶梯控制器和扶手带控制器，所述扶梯控制器的输出端与扶梯电机的变频逆变装置连接，所述扶手带控制器的输入端与所述扶梯控制器的输出端连接，所述扶手带控制器的输出端与扶手带电机的变频逆变装置连接，所述扶梯控制器检测扶梯的安全回路状态和扶梯异常，并根据安全回路状态检测结果和扶梯异常检测结果输出相应的扶梯速度指令或者扶手带速度指令到所述扶手带控制器；其中，所述扶梯控制器包括安全回路状态检测模块、故障检测模块、运行控制模块、扶梯异常检测模块、速度控制模块和变频控制模块，所述安全回路状态检测模块、所述故障检测模块、所述运行控制模块、所述扶梯异常检测模块依次连接，所述扶梯异常检测模块的输入端连接检测所述扶梯电机转速的主机速度传感器和检测梯级运行速度的梯级速度传感器，所述速度控制模块的输入端连接所述运行控制模块的输出端，所述变频控制模块的输入端连接所述速度控制模块的输出端，所述变频控制模块的输出端连接所述扶梯电机的变频逆变装置，所述扶梯异常检测模块发送所述扶手带速度指令至所述扶手带控制器，所述速度控制模块发送所述扶梯速度指令至所述扶手带控制器。