[发明专利]电机的全转速范围内的最大转矩电流比控制方法与装置

摘要

本发明公开了一种电机的全转速范围内的最大转矩电流比控制方法与装置，该方法包括，基于电机的互感与励磁电流的对应关系确定电机运行于不同转速时的最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系；以所述最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系与当电机运行于不同的转速区间时的电压和/或电流的数值限制作为约束条件，获取在给定电机的输出转矩时电机的定子电流的最小值，并以该最小值对电机进行驱动。该方法使得能够在恒转矩区、恒功率区和恒电压区的全转速范围内对电机应用最大转矩电流比控制，有效地降低了电机的能耗，同时提高了转矩的控制精度。

主权项

1.一种电机的全转速范围内的最大转矩电流比控制方法，包括：基于离线辨识建立电机的互感与励磁电流之间的对应关系；对所述对应关系进行曲线拟合以得到电机的互感与励磁电流之间的关系曲线；根据稳态下电机的输出转矩与互感之间的函数关系以及所述电机的互感与励磁电流之间的关系曲线，通过以下表达式确定电机运行于不同转速时的最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系；其中，T_emax电机的最大输出转矩，P_n为电机的极对数，i_sd为标幺化后的励磁电流的有效值，i_sq为标幺化后的转矩电流的有效值，I_pu为选定的标幺值，L_m为电机的互感，f(i_sd)为电机的互感与励磁电流之间的关系曲线；以所述最大输出转矩与励磁电流之间的函数关系与当电机运行于不同的转速区间时的电压和/或电流的数值限制作为约束条件，获取在给定电机的输出转矩时电机的定子电流的最小值，并以该最小值对电机进行驱动。