[发明专利]组装风轮和电机的装置在审
申请号: | 201510992800.0 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN105458688A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;史成浩;赵守众 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种组装风轮和电机的装置,包括风轮旋转检测装置、抓取装置和用于将风轮和电机轴锁紧的锁螺丝装置,所述锁螺丝装置上设有用于拍摄所述风轮上螺丝孔位置的相机,所述风轮旋转检测装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪,以及用于检测所述螺丝孔位置的第三传感器,所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上,所述抓取装置包括用于将电机轴插入所述风轮的电机抓取组件。本发明通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转,抓取装置将风轮和电机装配,第三传感器和相机找准螺丝孔的位置,锁螺丝装置进行锁紧,结构巧妙,组装精度高。 | ||
搜索关键词: | 组装 风轮 电机 装置 | ||
【主权项】:
组装风轮和电机的装置,其特征在于:包括风轮旋转检测装置、抓取装置和用于将风轮和电机轴锁紧的锁螺丝装置,所述锁螺丝装置上设有用于拍摄所述风轮上螺丝孔位置的相机,所述风轮旋转检测装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪,以及用于检测所述螺丝孔位置的第三传感器,所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上,所述抓取装置包括用于将电机轴插入所述风轮的电机抓取组件。
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