[发明专利]一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构

摘要

本发明公开了一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括蜗轮蜗杆传动副、圆柱齿轮传动副、圆锥齿轮传动副、气缸、蜗杆伺服电机、主轴伺服电机和刀架。刀具主轴电机通过传动轴和锥齿轮副实现刀具切削加工时的旋转运动，蜗轮蜗杆传动副实现刀具的摆动，进而实现对壳体绝热层表面的打磨加工。本发明具有打磨刀具的运动柔性高，加工壳体直径范围大，可加工壳体复杂内表面以及机构稳定运行可靠的特点。为实现火箭发动机壳体绝热层打磨工艺，提供了一种高效稳定的机构。

主权项

一种火箭发动机壳体绝热层打磨机构，其特征在于，包括：固定在刀具支撑架(2)上的刀具盘(1)；支架(4)，在支架(4)上固定有举升机构，举升机构通过刀具支撑板(211)将支撑架(2)及刀具盘(1)整体举升，使得刀具盘(1)的外圆周面在工作过程中始终保持与被打磨面的接触，在刀具盘(1)工作过程中，由刀具支撑板(211)对刀具盘(1)提供向上的支撑力；与支撑架(2)相联结的刀具旋转系统(10)，用于通过支撑架(2)驱动刀具盘(1)绕其中心轴线以设定转速的旋转；刀具摆动系统(9)，用于驱动支架(4)及其上的举升机构、刀具支撑板(211)、支撑架(2)及刀具盘(1)在垂直于刀具盘(1)的中心轴线的平面内摆动。