[发明专利]一种攀爬机器人及系统

摘要

本申请提供了一种攀爬机器人及系统，攀爬机器人包括：本体、嵌入式单片机、电池、第一WiFi摄像头；本体包括：左电磁铁、左连接杆、第一左U型片、第一关节舵机、第一机械臂、第二左U型片、第二关节舵机、第二机械臂、第三关节舵机、右U型片、右连接杆和右电磁铁；嵌入式单片机安装在第一机械臂中或第二机械臂中，电池安装在第一机械臂中或第二机械臂中，第一WiFi摄像头安装在左电磁铁上或安装在右电磁铁上。本申请中的攀爬机器人能够在输电线路杆塔上攀爬，并且使工作人员不需要长时间攀爬杆塔来寻找故障点，降低了劳动强度，提高了检修效率，并改善了工作人员的安全性。

主权项

一种攀爬机器人，其特征在于，包括：本体、嵌入式单片机、电池、第一WiFi摄像头；所述本体包括：左电磁铁、左连接杆、第一左U型片、第一关节舵机、第一机械臂、第二左U型片、第二关节舵机、第二机械臂、第三关节舵机、右U型片、右连接杆和右电磁铁；所述左电磁铁与所述左连接杆固定连接，所述左连接杆与所述第一左U型片固定连接，所述第一左U型片与所述第一关节舵机的旋转输出端固定连接，所述第一关节舵机的机身与所述第一机械臂的一端固定连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二左U型片固定连接，所述第二左U型片与所述第二关节舵机的旋转输出端相连，所述第二关节舵机的机身与所述第二机械臂的一端固定连接，所述第二机械臂的另一端与所述第三关节舵机的机身固定连接，所述第三关节舵机的旋转输出端与所述右U型片固定连接，所述右U型片与所述右连接杆固定连接，所述右连接杆与所述右电磁铁固定连接；所述嵌入式单片机安装在所述第一机械臂中或所述第二机械臂中，所述电池安装在所述第一机械臂中或所述第二机械臂中，所述第一WiFi摄像头安装在所述左电磁铁上或安装在所述右电磁铁上；所述嵌入式单片机，用于接收地面控制设备的舵机控制指令和电磁铁控制指令，并按照所述舵机控制指令控制所述第一关节舵机、所述第二关节舵机和所述第三关节舵机中相应的关节舵机，以驱动相应的所述第一机械臂或所述第二机械臂或所述左电磁铁或所述右电磁铁运动，以及按照所述电磁铁控制指令，控制所述左电磁铁和所述右电磁铁中相应的电磁铁通电或断电；所述第一WiFi摄像头，用于将在所述攀爬机器人所攀爬的输电线路杆塔上，拍摄的输电线路杆塔图像传输至所述地面控制设备。