[发明专利]图像处理设备、图像处理系统、图像处理方法

摘要

本发明公开了一种图像处理设备、图像处理系统和图像处理方法。其中，将使得末端执行器移动至多个预定位置的移动命令传送至机器人控制器从而改变成为成像目标的目标相对于成像装置的相对位置。获取第一坐标值，该值是已根据移动命令移动的末端执行器的各位置坐标，并且在末端执行器已移动到的每个移动目的地处捕获目标的图像。基于在每个移动目的地处捕获的目标的图像检测作为目标的位置坐标的第二坐标值，并且基于第一坐标值和第二坐标值来计算两种坐标之间的转换规则。

主权项

一种图像处理设备，包括：通信装置，其能够与对机器人的运动进行控制的机器人控制器进行数据通信；对目标的图像进行捕获的成像装置，所述目标为所述机器人的操作目标；命令传送单元，其用于将使得末端执行器移动至多个预定位置的移动命令传送至所述机器人控制器，从而改变成为成像目标的所述目标相对于所述成像装置的相对位置；移动坐标获取单元，其用于获取第一坐标值，所述第一坐标值是已根据所述移动命令移动的所述末端执行器的各位置坐标；成像控制单元，其用于控制所述成像装置的操作以便在所述末端执行器已移动到的每个移动目的地处捕获所述目标的图像；图像检测单元，其用于基于在每个移动目的地处捕获的所述目标的图像来检测第二坐标值，所述第二坐标值为所述目标的位置坐标；以及校准执行单元，其用于基于所获取的多个第一坐标值与所检测的多个第二坐标值来计算这两种坐标之间的转换规则。