[发明专利]一种基于北斗地基增强设备的车辆信号控制方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗定位的车辆信号控制方法，所述方法包含步骤101)采集基于北斗的车辆卫星定位数据和基于IC卡的车辆乘客数据；步骤102)定义若干状态和逻辑判断原则；步骤103)依据定义的状态和原则，再根据采集的数据对车辆信号进行控制。所述步骤101)进一步包含步骤101‑1)基于卫星定位数据采集获取车辆的米级位置信息；步骤101‑2)通过IC卡设备及车载终端获取车内乘客数量数据。本发明通过多源数据输入和先进的信号控制算法，达到对整个公交线路运营优化控制、精准控制，提高整个控制系统的可靠性。从而达到平衡线路乘客运输量，提高线路运营效率的目的。

主权项

一种基于北斗地基增强设备的车辆信号控制方法，所述方法包含：步骤101)采集基于北斗地基增强的车辆卫星定位数据和基于IC卡的车辆乘客数据；步骤102)定义状态和策略；步骤103)依据定义的状态和策略，再根据采集的数据对车辆信号进行控制；所述步骤102)进一步包含：步骤102‑1)定义当前位置车辆为A车，当前车辆后面车辆为B车；定义线路车辆的发车间隔为ε分钟，且A车与B车的车头时距定义为t(AB)；步骤102‑2)定义车辆A所处的如下几种状态：状态S1，t(AB)＞ε即在当前状态下A车与B车的车头时距大于两车的发车间隔ε；状态S2，t(AB)≤ε即在当前状态下A车与B车的车头时距小于等于两车的发车间隔ε；步骤102‑3)定义当前位置的车辆为A车，当前车辆后面车辆为B车且同一时刻，A车的载客量为P(A)，B车的载客量为P(B)；步骤102‑4)定义车辆A载客量所处的几种状态如下：状态S3，当P(A)＞P(B)即在当前状态下A车的载客量大于B车的载客量；状态S4，当P(A)≤P(B)即在当前状态下A车的载客量小于B车的载客量；步骤102‑5)定义如下的车辆A所处信号控制装置状态：状态S5，信号控制装置仅收到车辆A发送的信号优先请求；状态S6，信号控制装置收到车辆A发送的信号请求，且同时收到来自其它相位车辆的信号优先请求；步骤102‑6)确定车辆A在道路的车道状态，即确定车辆A所处车道为左转、直行或者右转；状态S7，车辆A所处车道为直行车道；状态S8，车辆A所处车道为右转车道；状态S9，车辆A所处车道为左转车道；步骤102‑7)定义车辆A所处信号控制交叉口信号周期为T，车辆A所处信号交叉口直行相位持续时间λ直行，左转相位持续时间λ左转，右转相位持续时间为λ右转；其中，λ直行+λ左转+λ右转＝T；步骤102‑8)设定信号优化时间θ，其中θ＜T；步骤102‑9)定义如下的信号优化策略：策略G1，在原信号相位时间的基础上增加信号优化时间形成新的交叉口信号相位时间；策略G2，在原信号相位时间的基础上减去信号优化时间形成新的交叉口信号相位时间；策略G3，维持车辆A所处信号交叉口现状周期及相位持续时间不变。