[发明专利]起吊装置及云梯消防车

摘要

本发明涉及工程机械领域，并公开了一种起吊装置和一种云梯消防车，该起吊装置包括：铰接在安装平台上并能够在第一驱动机构的驱动下绕铰接点做变幅运动的基础梯架；可滑动地连接在基础梯架上并能够在第二驱动机构的驱动下相对于基础梯架进行伸缩运动的伸缩梯架；设置在伸缩梯架上的吊具；用于检测基础梯架与水平面之间的角度信息的角度传感器；用于检测吊具与铰接点之间的直线距离信息的距离传感器；以及与第一驱动机构、第二驱动机构、角度传感器和距离传感器电连接的控制器，该控制器接收并根据角度信息和距离信息控制第一驱动机构和第二驱动机构，使得吊具在水平面上的位置在起吊过程中保持恒定。

主权项

一种起吊装置，该起吊装置包括：基础梯架(2)，该基础梯架(2)铰接在安装平台(1)上，并能够在第一驱动机构(5)的驱动下绕铰接点(A)做变幅运动；伸缩梯架(3)，该伸缩梯架(3)沿所述基础梯架(2)的延伸方向可滑动地连接在所述基础梯架(2)上，并能够在第二驱动机构(6)的驱动下相对于所述基础梯架(2)进行伸缩运动；其特征在于，所述起吊装置还包括：吊具(4)，该吊具(4)设置在所述伸缩梯架(3)的与所述基础梯架(2)的连接端相对的另一端；角度传感器(7)，该角度传感器(7)用于检测所述基础梯架(2)与水平面之间的角度信息；距离传感器(8)，该距离传感器(8)用于检测所述吊具(4)与所述铰接点(A)之间的直线距离信息；以及控制器，该控制器与所述第一驱动机构(5)、所述第二驱动机构(6)、所述角度传感器(7)和所述距离传感器(8)电连接，以接收并根据所述角度信息和所述距离信息控制所述第一驱动机构(5)和所述第二驱动机构(6)，以便调整所述变幅运动和/或所述伸缩运动的速度，使得所述吊具(4)在水平面上的位置在起吊过程中保持恒定。