[发明专利]基于阈值分割优化的暗原色天空区域去雾方法

摘要

本发明公开一种基于阈值分割优化的暗原色天空区域去雾方法，主要解决现有技术对雾天图像的天空区域处理效果不佳的情况。其实现步骤为：(1)输入任选的一幅含天空区域的带雾图像，依次计算该图像的暗通道值和大气光值；(2)求带雾图像的透射图；(3)对透射图进行导向滤波，得到优化后的透射图；(4)标记天空区域；(5)对天空区域的透射率进行放大，复原出去雾后的图像。本发明能有效的去除雾天图像的非天空区域的雾信息，同时，优化处理天空区域的效果，避免了天空区域出现色彩失真以及光晕的现象，可用于图像增强和视频监控。

主权项

一种基于阈值分割优化的暗原色天空区域去雾方法，包括：(1)输入任选的一幅含有天空区域的带雾图像I，依次计算该带雾图像的暗通道值和大气光值A；(2)计算带雾图像每个像素点的透射率，并将各像素点的透射率组合为雾天图像的透射图t；(3)对透射图t进行导向滤波，得到优化后的透射图t'；(4)求优化后的透射图t'的灰度分布直方图，并根据该直方图分布规律选取一个阈值T，将优化后的透射图t'中像素值小于T的区域标记为天空区域；(5)按照下式对天空区域的透射率进行放大：t'(x)＝μt'(x)，其中，t'(x)为像素点x的透射率，μ值为大于1的数，取值为μ＝1.5；(6)根据上述所求得的大气光值A以及像素点x的透射率t'(x)，按照下式得到最终的去雾图像：$J\left(x\right)=\frac{I\left(x\right)-A}{max\left(t^{\′}\right(x),t_0)}+A,$其中，t₀为边界约束条件，取值为t₀＝0.1，I(x)为带雾图像I的像素点x的值，J(x)为最终的去雾图像J的像素点x的值。