[发明专利]减速机组、减速机以及减速机的设计方法

摘要

本发明提供减速机组、减速机以及减速机的设计方法。该减速机组包括：第1减速机，其具有第1曲轴组装体，该第1曲轴组装体通过绕与被设定为第1外筒部和第1齿轮架部之间的相对旋转轴线的第1主轴线分开第1距离的第1传递轴线进行旋转运动，而使第1摆动齿轮摆动，从而使第1外筒部和第1齿轮架部之间绕第1主轴线产生相对旋转；以及第2减速机，其具有第2曲轴组装体，该第2曲轴组装体通过绕与被设定为第2外筒部和第2齿轮架部之间的相对旋转轴线的第2主轴线分开与第1距离不同的第2距离的第2传递轴线进行旋转运动，而使第2摆动齿轮摆动，从而使所述第2外筒部和所述第2齿轮架部之间绕所述第2主轴线产生相对旋转。

主权项

1.一种减速机组，其中，该减速机组包括：第1减速机，其具有第1曲轴组装体，该第1曲轴组装体通过绕与被设定为第1外筒部和配置在所述第1外筒部内的第1齿轮架部之间的相对旋转轴线的第1主轴线分开第1距离的第1传递轴线进行旋转运动，而使第1摆动齿轮摆动，从而使所述第1外筒部和所述第1齿轮架部之间绕所述第1主轴线产生相对旋转；以及第2减速机，其具有第2曲轴组装体，该第2曲轴组装体通过绕与被设定为第2外筒部和配置在所述第2外筒部内的第2齿轮架部之间的相对旋转轴线的第2主轴线分开不同于所述第1距离的第2距离的第2传递轴线进行旋转运动，而使第2摆动齿轮摆动，从而使所述第2外筒部和所述第2齿轮架部之间绕所述第2主轴线产生相对旋转，所述第1曲轴组装体包括：第1曲轴，其包含由所述第1齿轮架部支承的第1轴颈、和相对于沿着所述第1传递轴线延伸的所述第1轴颈偏心的第1偏心部；第1轴支承轴承，其配置在所述第1轴颈和所述第1齿轮架部之间；以及第1齿轮支承轴承，其配置在所述第1偏心部和所述第1摆动齿轮之间，所述第2曲轴组装体包括：第2曲轴，其包含由所述第2齿轮架部支承的第2轴颈、和相对于沿着所述第2传递轴线延伸的所述第2轴颈偏心的第2偏心部；第2轴支承轴承，其配置在所述第2轴颈和所述第2齿轮架部之间；以及第2齿轮支承轴承，其配置在所述第2偏心部和所述第2摆动齿轮之间，所述第1轴支承轴承和所述第1齿轮支承轴承中的一者的形状与所述第2轴支承轴承和所述第2齿轮支承轴承中的至少一者的形状一致。