[发明专利]龙门式箱形物件装卸车机器人在审
| 申请号： | 201510997999.6 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN105415344A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 潘金龙 | 申请（专利权）人： | 昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B65G67/02 |
| 代理公司： | 云南派特律师事务所 53110 | 代理人： | 龚笋根 |
| 地址： | 650217 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式箱形物件装卸车机器人，包括龙门式走行车（1）、升降机（2）、转动驱动机构（3）、转动架（4）、抱合机构（8）、装卸机构（10），龙门式走行车（1）能跨过货车货箱，作业方便，门式走行车（1）、转动架（4）和抱合机构（8）配合拖拽货物使货物间出现间隙，方便装卸机构（10）的机械臂（7）从间隙插入将箱形物件夹紧在转动架（4）上，有效解决了车载箱形物件的机械夹持问题，实现了箱形物件的高效自动装卸车。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 式箱形 物件 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
一种龙门式箱形物件装卸车机器人，其特征在于：所述龙门式箱形物件装卸车机器人包括龙门式走行车、升降机、转动架、转动驱动机构、抱合机构、装卸机构，所述龙门式走行车可沿两条平行导轨前后移动，所述升降机安装在龙门式走行车上，在龙门式走行车的门洞内上下运动，所述转动架可转动安装在升降机上，所述转动驱动机构安装在升降机上，驱动转动架绕转动中心转动，所述抱合机构有两个，两个抱合机构对称安装在转动架的两侧，抱合机构能从货车的两侧夹抱箱形货物，所述装卸机构安装在转动架上，装卸机构包括举臂机构、机械臂和伸缩机构，举臂机构驱动机械臂沿着转动架上下运动，伸缩机构驱动机械臂将箱形物件夹紧在转动架上。
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