[发明专利]一种机组式凹版印刷机放卷换卷自动检测卷径的控制方法

摘要

本发明公开了一种机组式凹版印刷机放卷换卷自动检测卷径的控制方法，具体按照以下步骤实施：首先进行设备调试，将工装A和工装B装到预取动的新卷气胀轴上；按下预备接料按钮，读取参数a1和a2；在设备正常运行时按下预备接料按钮，回转架上用于检测直径的电位器有一个0～10V的电压信号以模拟量的形式被PLC读取；然后计算新卷当前的半径r，根据测得的数据a，a1和a2计算出新卷当前的半径r；最后根据当前的速度和半径r的关系给新卷一个速度给定值，从而使新卷料轴预驱动的线速度和旧卷达到同步，实现平稳接料。解决了现有的方法在进行换卷时卷径的计算误差大，调试困难的问题。

主权项

1.一种机组式凹版印刷机放卷换卷自动检测卷径的控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，设备调试，准备直径为200mm的工装A(1)和直径为800mm的工装B(2)，分别将工装A(1)和工装B(2)装到预驱动的新卷气胀轴上；步骤2，按下预备接料按钮(3)，裁刀大臂(6)转到裁切位置，回转架(5)开始旋转，当新卷料轴(8)运行到大臂(6)定位用的对射式光电开关(7)位置时，光电开关(7)给PLC(9)输出一个料轴到位的信号，回转架(5)停止旋转，回转架上用于检测直径的电位器(10)有一个电压信号读数被PLC(9)读取，当用工装A(1)时电位器读数位a1，当用工装B(2)时电位器读数位a2，步骤3，在设备正常运行时按下预备接料按钮(3)，裁刀大臂(6)转到裁切位置，回转架(5)开始旋转，当新卷料轴(8)运行到大臂(6)定位用的对射式光电开关(7)位置时，光电开关给PLC(9)发出一个料轴到位的信号，回转架(5)停止旋转，回转架上用于检测直径的电位器(10)有一个0～10V的电压信号读数a以模拟量的形式被PLC(9)读取；步骤4，计算新卷料轴(8)当前的半径r，PLC根据步骤1～步骤3中测得的数据a，a1和a2计算出新卷料轴(8)当前的半径r；具体的计算方法是，设回转架的中心点为O，光电眼照射位置为A，大臂新轴卷径为Φ200mm时新轴卷中心到达O1点，大臂新轴卷径为Φ800mm时新轴卷中心到达O2点，当卷径为Φ200mm‑Φ800mm之间的任意值时，新轴卷心到达D点，半径为r，OO1＝OO2＝OD＝L1，L1为已知值450mm,OA可以用测距工装C(11)直接测量出得OA＝L2,OO1和OA的夹角为α1，相应的电位器读数为a1；OO2和OA的夹角为α2，相应的电位器读数为a2；OD和OA的夹角为α，相应的电位器读数为a；那么有：(a2‑a1)/(α2‑α1)＝(a‑a1)/(α‑α1)得出：由余弦定理得：r2＝L12+L22‑2L1L2cosα即将(1)式带入(2)式得步骤5，根据当前的速度和步骤4中计算得到的半径r的关系，给放料预驱动轴一个给定量A，从而使新卷料轴(8)预驱动的线速度和放料当前运行轴(4)达到同步，实现平稳接料，给定量A的具体计算方法为：由于料卷直径D＝2r；当料卷为最小卷径96(毫米)，线速度为设备最高速vmax(米/分)时PLC给变频器的最高给定量为10V的模拟量电压信号，所以在当前速度为v(米/分)的运行状态下，放料预驱动轴半径为r(毫米)时PLC给放料预驱动轴的给定量A为：