[发明专利]一种全自动圆头桶钩成型机

摘要

本发明公开了一种全自动圆头桶钩成型机，属于线材折弯机械领域。本发明包括钢丝上料装置、手柄管上料装置、成型装置、取料整形装置和控制系统，手柄管上料装置设于成型装置的前面；钢丝上料装置设于成型装置的后方；取料整形装置设于成型装置的前方，且位于手柄管上料装置的下方，其包括抓取机构、定位机构和整形机构；钢丝上料装置、手柄管上料装置、成型装置和取料整形装置均由控制系统自动控制，依次完成手柄管上料、钢丝上料、桶钩成型和取料整形动作。本发明不仅可以实现桶钩的全自动生产，还可以实现桶钩成型后的矫正整形，为桶钩下一步的安装做准备，满足桶钩自动安装生产线要求，大幅提高桶罐类容器生产的自动化水平及生产效率。

主权项

一种全自动圆头桶钩成型机，包括钢丝上料装置（100）、手柄管上料装置（200）、成型装置（300）和控制系统，其特征在于：还包括取料整形装置（400），其中，所述的手柄管上料装置（200）设于成型装置（300）的前面，用于将手柄管推送至成型装置（300）上；所述的钢丝上料装置（100）设于成型装置（300）的后方，其包括钢丝储料机构、钢丝取料机构、钢丝输送机构（15）和钢丝送进机构（16），所述的钢丝储料机构、钢丝取料机构、钢丝输送机构（15）和钢丝送进机构（16）依次设置，所述的钢丝取料机构从钢丝储料机构中取出钢丝，并将钢丝送入钢丝输送机构（15）中，所述的钢丝送进机构（16）安装于成型装置（300）的一侧，用于将钢丝输送机构（15）送来的钢丝推送至成型装置（300）上并穿过上述的手柄管上料装置（200）送来的手柄管；上述的钢丝的两端具有镦头结构；所述的取料整形装置（400）设于成型装置（300）的前方，且位于手柄管上料装置（200）的下方，其包括抓取机构（42）、定位机构（43）和整形机构（44），所述的抓取机构（42）将成型装置（300）成型完成的桶钩取出并送至定位机构（43），所述的整形机构（44）用于对定位后的桶钩进行矫正整形；所述的钢丝上料装置（100）、手柄管上料装置（200）、成型装置（300）和取料整形装置（400）均由控制系统自动控制，依次完成手柄管上料、钢丝上料、桶钩成型和取料整形动作。