[发明专利]一种全方位影像监控的电控飞机修理坞

摘要

本发明提供一种全方位影像监控的电控飞机修理坞，机坞主体的底层维修工作台上安装控制电动行走机构的行走操作及各层维修工作台的上升、下降操作的电气控制柜；所述机坞主体为可升降结构，机坞主体的底层的维修工作台与地面之间、机坞主体中部的四个侧面分别安装全景摄像头，各全景摄像头的输出端连接视频处理器的输入端，视频处理器的输出端连接显示屏。本发明能够全方位监控飞机修理坞与飞机之间区域，通过对飞机修理坞的升降进行两级限位保护，实现精准操作，避免飞机修理坞与飞机发生碰撞，控制飞机修理坞工作过程中的安全载荷。

主权项

一种全方位影像监控的电控飞机修理坞，包括机坞主体、电动行走机构、维修工作台、控制电动行走机构的行走操作的电气控制柜、全景摄像头，所述电气控制柜安装所述机坞主体的底层维修工作台上控制各层维修工作台的上升、下降操作；所述电动行走机构位于机坞主体的下端且支撑于地面或位于机坞主体的上端且吊挂于轨道，所述机坞主体为可升降结构，在机坞主体内部设置有若干维修工作台，电动行走机构具有若干行走轮；各全景摄像头的输出端连接视频处理器的输入端，视频处理器的输出端连接供操作人员监控的显示屏；电气控制柜的控制输出端分别连接电动行走机构的行走轮的驱动电机、可升降结构的驱动电机；其特征在于，全景摄像头分别安装在机坞主体的底层的维修工作台与地面之间、机坞主体中部的四个侧面，全景摄像头、视频处理器、显示屏形成全方位监控飞机修理坞与飞机之间区域的全方位影像监控系统；在各维修工作台的升降停靠限位和升降极限限位分别安装限位保护开关，形成两级限位保护；各维修工作台上升和下降限位都分别设置两级限位保护，第一级为升降正常的停靠限位，第二级为升降极限限位；限位保护开关的输出端连接电气控制柜的输入端；所述电动行走机构的行走轮的驱动电机的输出轴以及多层可升降结构的驱动电机的输出轴上均安装行程传感器，行程传感器的输出端连接电气控制柜的输入端，行程传感器与电气控制柜协同工作进行调偏同步控制，电气控制柜结合监控图像和各限位保护开关反馈的信号，控制电动行走机构的行走操作及各层维修工作台的上升、下降操作。