[发明专利]永磁直流电机单电阻采样重构电机电流的方法在审
申请号: | 201510999030.2 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN106936346A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 梁大强;吕帅 | 申请(专利权)人: | 联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | H02P7/28 | 分类号: | H02P7/28 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司31211 | 代理人: | 丁纪铁 |
地址: | 201206 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种永磁直流电机单电阻采样重构电机电流方法,包括第一开关管受第一控制信号控制,第二开关管受第一控制信号的反向控制信号控制,第三开关管受第二控制信号控制,第四开关管受第二控制信号的反向控制信号控制;H桥a点和b点电压波形满足条件A)永磁直流电机在一个PWM周期内的控制电压等于H桥a点和b点电压的差值;B)永磁直流电机直流母线电流采样窗口,其作用时间应大于完成一次电流采样所需的最短时间;采样单电阻的电压信号获得重构电机电流。本发明在全工作区域内均能实现永磁直流电机单电阻采样重构电机电流。 | ||
搜索关键词: | 永磁 直流电机 电阻 采样 电机 电流 方法 | ||
【主权项】:
一种永磁直流电机单电阻采样重构电机电流的方法,其特征在于,包括:永磁直流电机H桥驱动电路控制采用以下方式:第一开关管(V1)受第一控制信号(PWM_A)控制,第二开关管(V2)受第一控制信号(PWM_A)的反向控制信号控制,第三开关管(V3)受第二控制信号(PWM_B)控制,第四开关管(V4)受第二控制信号(PWM_B)的反向控制信号控制;H桥a点和b点电压波形满足条件:A)永磁直流电机在一个PWM周期内的控制电压等于H桥a点和b点电压的差值;B)永磁直流电机直流母线电流采样窗口,其作用时间应大于完成一次电流采样所需的最短时间Tmin;Tmin=td+tset+tconv;td是死区时间,tset是采样电流建立时间,tconv是AD转换时间;采样单电阻的电压信号获得重构电机电流。
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