[发明专利]一种拉伸试验机的自动卸样机械手装置在审
| 申请号： | 201510999127.3 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN105571937A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 徐惟诚;虞卫磊;杨晓晨;汪湘波;安文年 | 申请（专利权）人： | 上海宝钢工业技术服务有限公司;上海华龙测试仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/02 | 分类号： | G01N3/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 付博宇 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及拉伸试验机的自动卸样机械手装置，包括上卸样转动汽缸(1)、上卸样机械手(2)、下卸样转动汽缸(3)、下卸样机械手(4)、漏斗(5)、翻转板(6)和试样收集器(7)，所述上卸样机械手通过转臂(8)连接在上卸样转动气缸上，所述下卸样机械手通过转臂连接在下卸样转动汽缸上，所述漏斗(5)位于下卸样机械手的下方，所述翻转板通过气缸(9)连接在漏斗下端的连接板(5a)上。所述试样收集器中部设置有纵向隔板(7a)。本发明能够根据计算机控制程序将不同试样从拉伸试验机的上、下夹具中取出并放入相应的试样收集器中，替代了人工筛分工作，节约了人力物力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拉伸 试验 自动 样机 装置 | ||
【主权项】：
一种拉伸试验机的自动卸样机械手装置，其特征在于：包括上卸样转动汽缸(1)、上卸样机械手(2)、下卸样转动汽缸(3)、下卸样机械手(4)、漏斗(5)、翻转板(6)和试样收集器(7)，所述上卸样机械手通过转臂(8)连接在上卸样转动气缸上，所述下卸样机械手通过转臂连接在下卸样转动汽缸上，所述漏斗(5)位于下卸样机械手的下方，所述翻转板通过气缸(9)连接在漏斗下端的连接板(5a)上，所述试样收集器位于翻转板的下方。
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