[发明专利]基于齐次控制理论的空调温度控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于齐次控制理论的空调温度控制方法，该方法包括：温度控制器根据初始目标温度差及初始温差变化率，计算初始控制值，在第一个预设控制周期内根据初始控制值进行温度控制；从第二个预设控制周期的起始点达到时开始，每开始一新的所述预设控制周期，则在新的预设控制周期内，根据预设控制周期的起始点对应的控制值进行温度控制，直至新的预设控制周期的起始点的控制值对应的目标温度差小于第二温差阈值时，停止新的预设控制周期的温度控制。本发明还公开了一种基于齐次控制理论的空调温度控制装置。本发明降低了能耗，提高了能源利用率，降低了成本，更加环保高效。

主权项

一种基于齐次控制理论的空调温度控制方法，其特征在于，所述基于齐次控制理论的空调温度控制方法包括以下步骤：步骤S10，温度控制器实时获取环境温度值，并判断所述环境温度值与预先设定的目标温度值之间是否存在温度差；步骤S20，当温度控制器判定存在温度差时，实时侦测所述温度差是否大于预设的第一温差阈值；步骤S30，当所述温度差大于所述第一温差阈值时，温度控制器确定大于所述第一温差阈值的所述温度差为初始目标温度差，并根据所述温度差的历史数据确定初始温差变化率；步骤S40，温度控制器根据所述初始目标温度差及所述初始温差变化率，计算初始控制值，在第一个预设控制周期内根据所述初始控制值进行温度控制；从第二个所述预设控制周期的起始点达到时开始，每开始一新的所述预设控制周期，则在新的所述预设控制周期内，根据所述预设控制周期的起始点对应的控制值进行温度控制，直至新的所述预设控制周期的起始点的控制值对应的目标温度差小于第二温差阈值时，停止新的所述预设控制周期的温度控制；其中，所述控制值及所述控制值对应的目标温度差由温度控制器以预设频率采样而得，所述控制值满足：u＝‑2x₁‑3x₂‑5x₁³‑x₂³u为所述控制值，x₁为所述目标温度差，x₂为所述温差变化率，且所述目标温度差满足：所述温差变化率满足所述为所述温度差对时间的导数，所述为所述温差变化率对时间的导数。