[发明专利]辅助扭矩设置方法和设备有效
| 申请号： | 201511001265.4 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN105726267B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 沈荣辅;安成桓;邢乘龙;朴永珍;徐基弘;林福万 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 胡江海;苏银虹 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种辅助扭矩设置的方法和设备。其中，所述设备被配置为：基于用户的步行数据计算至少一个指标的评估值，基于评估值设置平稳辅助扭矩，基于步行数据设置与用户的步行运行相应的基本辅助扭矩，并基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 扭矩 设置 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种辅助扭矩设置设备，包括：接收器，被配置为接收用户的步行数据；平稳辅助扭矩设置器，被配置为使用基于步行数据计算的至少一个指标的评估值设置平稳辅助扭矩；基本辅助扭矩设置器，被配置为设置与基于步行数据计算的用户的步行运动对应的基本辅助扭矩；最终辅助扭矩设置器，被配置为基于平稳辅助扭矩和基本辅助扭矩设置最终辅助扭矩，其中，平稳辅助扭矩设置器被配置为包括：指标评估器，被配置为基于步行数据计算所述至少一个指标的评估值；权重计算器，被配置为基于评估值与和所述至少一个指标对应的阈值之间的差计算所述至少一个指标的权重；平稳辅助扭矩计算器，被配置为通过将权重应用于与所述至少一个指标对应的初始平稳辅助扭矩来计算平稳辅助扭矩。
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