[发明专利]一种小型挖掘机远程控制系统及方法在审
申请号: | 201511001950.7 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105544642A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 张敬剑;石海涛;王辉 | 申请(专利权)人: | 徐州赫思曼电子有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人: | 唐猛 |
地址: | 221000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种小型挖掘机远程控制系统及方法,包括无线遥控器,安装在电控挖掘机上的智能控制器,分别与开关量输入接口、模拟量输入接口连接的开关和传感器,以及与开关量输出接口依次连接的电控比例阀、电控泵控制和动作执行机构;具有实现复合动作的控制方法,并能够实现学习和自动回放功能,克服了传统小型挖掘机系统的只能实现单一动作的不足,使得挖掘机进行复合动作时,操作的连续性、一致性和舒适性得到了改善,提高了挖掘机的智能水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 挖掘机 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
一种小型挖掘机远程控制系统,其特征在于,包括无线遥控器和安装在电控挖掘机上的智能控制器;所述的无线遥控器包括发射装置和接收装置;所述的智能控制器包括主控芯片,分别与之连接的开关量输入接口、模拟量输入接口、开关量输出接口、数据存储模块和现场总线接口,且现场总线接口与无线遥控器通过无线连接;还包括分别与开关量输入接口、模拟量输入接口连接的开关和传感器,以及与开关量输出接口依次连接的电控比例阀、电控泵控制和动作执行机构。
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