[发明专利]一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置

摘要

本发明属于煤矿用牵引设备的设计与制造技术领域，为了解决胶轮车牵引轨道矿车时存在的摆动补偿问题，本发明提供了一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置，包括滑轨和轨道小车，所述轨道小车包括导向轮组、轮架、转动架和牵引件，导向轮组与轮架连接，且导向轮组设于滑轨的轨槽内，轮架和转动架通过水平设置的销轴连接，转动架和牵引件连接并形成转动副。利用该装置能快速实现胶轮车与轨道矿车的连接和牵引功能，同时能实现对胶轮车的横向摆动、上下坡时与轨道矿车的角度差以及胶轮车的扭转偏差的有效补偿，既有效利用了附着力大、牵引能力强和爬坡能力大等特点，又能有效保证矿车在轨道内平稳运行。

主权项

一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置，其特征在于：包括滑轨（1）和轨道小车（2），所述轨道小车（2）包括导向轮组、轮架（26）、转动架（23）和牵引件（25），导向轮组与轮架（26）连接，且导向轮组设于滑轨（1）的轨槽内，轮架（26）和转动架（23）通过水平设置的销轴（21）连接，转动架（23）和牵引件（25）连接并形成转动副；所述导向轮组包括四个竖向导向轮（22）和四个前后导向轮（27），轮架（26）的两端分别通过转轴安装两个竖向导向轮（22）和两个前后导向轮（27），前后导向轮（27）设于竖向导向轮（22）内侧，竖向导向轮（22）的端面与轨槽上下端面平行，前后导向轮（27）的端面与轨槽前后端面平行。