[发明专利]一种冲床取料移送机械手

摘要

一种冲床取料移送机械手，包括机械手主体和四台堆料台车，机械手主体中设有X轴伺服电机和Y轴减速机升降机构，机械手主体一侧设有移送机械手臂A、B，X轴伺服电机通过传动机构与机械手臂A、B相连，机械手臂A、B通过直线导轨装在导轨轮上，导轨轮与Y轴减速机升降机构固定连接；机械手臂A、B的下方设有堆料台车导轨，堆料台车导轨上从内向外依次设有堆料台车A、B、C、D。本发明的优点和有益效果：吸料采用真空吸盘吸料，可以根据产品直径的大小进行调整，这样就避免由于机械手的单一性造成机械手的产能不能提高的目的；减少了对产品分类的限制，对所需产品直接分类，可以直接进入生产，这样就给留出足够的生产周期。

主权项

一种冲床取料移送机械手，其特征在于：包括机械手主体（3）和四台堆料台车，机械手主体中设有X轴伺服电机（19）和Y轴减速机升降机构（18），机械手主体一侧设有移送机械手臂A、B（4、5），X轴伺服电机通过传动机构与机械手臂A、B相连，机械手臂A、B通过直线导轨装在导轨轮上，导轨轮与Y轴减速机升降机构固定连接；所述的真空吸盘A、B（6、7）通过吸盘支架安装在机械手臂A（4）上；真空吸盘C、D（10、11）通过吸盘支架安装在机械手臂B（5）上；机械手主体上装有料片中间站（8）；机械手臂A、B的下方设有堆料台车导轨（16），堆料台车导轨上从内向外依次设有堆料台车A、B、C、D（12、13、14、15）。