[发明专利]一种电机驱动控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电机驱动控制系统，该系统包括直流‑直流变换器控制部以及逆变器控制部，逆变器控制部包括顺序相连的速度控制器、电流控制器以及逆变器PWM，逆变器控制部还包括开关频率计算模块，开关频率计算模块计算出开关频率信息传输于逆变器PWM，逆变器PWM输出PWM信号用于控制逆变器，直流‑直流变换器部包括顺序相连的直流电压计算模块及直流电压控制器。按照本发明实现的电机驱动控制系统，低速下开关损耗为传统系统的1/4，而系统的其他功率损耗基本维持不变，相加之后，系统总损耗能减小20％～40％。

主权项

1.一种电机驱动控制系统，其特征在于，该系统包括直流‑直流变换器控制部以及逆变器控制部，所述逆变器控制部包括顺序相连的速度控制器(6)、电流控制器(7)以及逆变器PWM(9)，所述速度控制器(6)通过比较上位机指令的参考速度和转速传感器采集的反馈速度输出参考电流，所述参考电流通过所述电流控制器(7)变换为输出参考电压输入所述逆变器PWM(9)，所述逆变器控制部还包括开关频率计算模块(8)，所述开关频率计算模块(8)计算出开关频率信息传输于所述逆变器PWM(9)，所述逆变器PWM(9)输出PWM信号用于控制逆变器，所述直流‑直流变换器控制部包括顺序相连的直流电压计算模块(11)及直流电压控制器(12)，其中所述直流电压计算模块(11)用于同步接收所述参考速度，并计算出直流电压参考值，并与实时采集的直流电压相减后输送与所述直流电压控制器(12)，所述直流电压控制器(12)输出直流‑直流变换器PWM信号，通过控制直流‑直流变换器的开关占空比控制直流母线电压，所述开关频率和直流母线电压线性相关，直流母线电压维持在额定电压，则所述开关频率也维持在相应的额定值，当所述直流母线电压随所述电机转速线性下降，所述开关频率随所述直流母线电压线性下降，当所述开关频率线性下降直到低速拐点，之后所述开关频率维持在所述低速拐点值。