[发明专利]自移动吸附机器人有效
申请号: | 201511005074.5 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN106923733B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 吕小明;陈爱兵 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 冯德魁 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种自移动吸附机器人,包括机体(1),所述机体上设有控制单元及吸附单元,所述自移动吸附机器人通过吸附单元吸附于工作表面,所述吸附单元包括真空源和设置在机体底面的进风口,所述吸附单元还包括设置在所述自移动吸附机器人底部的第一密封件和第二密封件,所述第一密封件与机体底部围设成一密封腔(7),所述进风口设置在所述密封腔内,所述真空源与所述进风口相连通;所述第二密封件环绕在所述第一密封件外侧,所述第一密封件与第二密封件的材质不同。本发明通过设置第一密封件和第二密封件,使得自移动吸附机器人能够适用于不同的工作环境,并针对性地采用不同的密封方式。 | ||
搜索关键词: | 移动 吸附 机器人 | ||
【主权项】:
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