[发明专利]螺栓装配机

摘要

本发明公开一种螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，螺栓具有螺帽和螺柱，螺栓套的一端具有与螺帽适配的凹槽，另一端具有供螺柱穿出的安装孔，螺栓装配机包括机台，及均安装于机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；第二选料机构用以将螺栓逐个传送至螺栓中转位；第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；螺栓转移机构用以将位于螺栓中转位的螺栓移动至装配位，以将螺栓与螺栓套装配；卡簧抓取机构用于将位于卡簧中转位的卡簧移动至装配位，而将螺柱卡持。本发明的技术方案提高了螺栓套、螺栓及卡簧的装配效率。

主权项

1.一种螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，所述螺栓具有螺帽和螺柱，所述螺栓套的一端具有与所述螺帽适配的凹槽，另一端具有供所述螺柱穿出的安装孔，其特征在于，所述螺栓装配机包括机台，及均安装于所述机台的第一选料机构、第二选料机构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；所述第一选料机构用以将螺栓套逐个传送至装配位；所述第二选料机构用以将所述螺栓逐个传送至螺栓中转位；所述第三选料机构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位，所述第三选料机构包括第三振动盘、自上向下延伸的弧形传输管，以及自上向下延伸的卡簧导向轨道，所述卡簧导向轨道的一壁面上设置有一自上向下延伸的凸条，所述弧形传输管的上端与所述第三振动盘对接，所述弧形传输管的下端与所述卡簧导向轨道的上端抵接，以使进入所述弧形传输管内的卡簧卡持于所述凸条上而向下滑动至所述卡簧中转位；所述螺栓转移机构用以将位于所述螺栓中转位的螺栓移动至所述装配位，以将所述螺栓与所述螺栓套装配；所述卡簧抓取机构用于将位于所述卡簧中转位的卡簧移动至所述装配位，而将所述螺柱卡持。