[发明专利]一种全方位可转动机械臂有效
| 申请号： | 201511007654.8 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105382851B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 廖道金 | 申请（专利权）人： | 东莞市凯思金智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位可转动机械臂，包括上连接板，所述上连接板上固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴向下穿过上连接板，上连接板的底面固定有上保护套，输出轴插套在上保护套中，第一转动臂的一端处固定有转动套，转动套的上部铰接在上保护套中，输出轴的下部为花键轴部，花键轴部插套在转动套的中部具有的花键通孔中；第一转动臂的另一端的顶板上固定有第二驱动电机，第二驱动电机的转动轴伸入第一转动臂中，转动轴的下方的第一转动臂的底板上铰接有提升气缸的推杆，推杆的端部具有向上延伸的中间花键轴部。它可以实现360度转动，而且其设有两个转动臂，从而实现不同直径范围内的物品搬运和抓取等，非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 转动 机械 | ||
【主权项】：
一种全方位可转动机械臂，包括上连接板(10)，其特征在于：所述上连接板(10)上固定有主驱动电机(11)，主驱动电机(11)的输出轴(12)向下穿过上连接板(10)，上连接板(10)的底面固定有上保护套(13)，输出轴(12)插套在上保护套(13)中，第一转动臂(20)的一端处固定有转动套(21)，转动套(21)的上部铰接在上保护套(13)中，输出轴(12)的下部为花键轴部，花键轴部插套在转动套(21)的中部具有的花键通孔(22)中；第一转动臂(20)的另一端的顶板上固定有第二驱动电机(30)，第二驱动电机(30)的转动轴伸入第一转动臂(20)中，转动轴的下方的第一转动臂(20)的底板上铰接有提升气缸(23)的推杆(231)，推杆(231)的端部具有向上延伸的中间花键轴部(232)，中间花键轴部(232)插套在转动轴的底端具有的花键孔中，提升气缸(23)的下端面固定在第二转动臂(40)的一端处，第二转动臂(40)的另一端的顶面固定有工作电机(41)，工作电机(41)的主输出轴向下穿过第二转动臂(40)并固定有连接轴端(50)。
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