[发明专利]一种机械手臂移动关节水平调节装置

摘要

本发明公开了一种机械手臂移动关节水平调节装置，包括壳体、移动关节、微调装置；所述移动关节包括丝杠、活动杆、丝杠螺母和固定夹；所述活动杆通过壳体上的上下两个直线轴承插设在壳体内；所述丝杠通过固定在壳体上的上下两轴承与壳体连接；所述丝杠上插设有丝杠螺母；所述丝杠下部固定有第一齿轮；所述丝杠上固定有上下限位块；所述固定夹套设在活动杆上；所述固定夹插设在丝杠螺母左侧套筒中；所述丝杠螺母和固定夹之间设置有拉紧状态的弹簧；所述微调装置包括活动杆套组和凸轮组；本发明的优点在于结构简单，能调节活动杆的水平位置，确保活动杆水平位置的精度。

主权项

一种机械手臂移动关节水平调节装置，包括壳体(10)、移动关节、微调装置；所述移动关节包括丝杠(40)、活动杆(30)、丝杠螺母(41)和固定夹(31)；所述活动杆(30)通过壳体(10)上的上下两个直线轴承(20)插设在壳体(10)内；所述丝杠(40)通过固定在壳体(10)上的上下两轴承与壳体(10)连接；所述丝杠(40)上螺接有丝杠螺母(41)；所述丝杠(40)下部固定有第一齿轮(44)；其特征在于：所述丝杠(40)上固定有上下两个限位块(43)；所述固定夹(31)套设在活动杆(30)上；所述固定夹(31)和活动杆(30)之间插设有橡胶圈(312)；所述固定夹(31)的右圆柱环环体(311)插设在丝杠螺母(41)左圆柱环环体(411)中；所述丝杠螺母(41)和固定夹(31)之间设置有第一弹簧(343)；所述微调装置包括活动杆套组和凸轮组；所述活动杆套组包括活动杆套(32)和弹簧(33)；所述活动杆套(32)包括套体和若干固定在套体外侧壁上的导轨；所述套体套设在活动杆(30)上；所述导轨插设在壳体的凹槽(12)；所述凹槽(12)内插设有弹簧(33)；所述弹簧(33)一端抵触在导轨侧面、另一端抵触在凹槽(12)侧面；所述凸轮组包括凸轮(52)、凸轮主轴(50)和第二齿轮(51)；所述凸轮主轴(50)通过轴承连接在所述壳体(10)；所述凸轮(52)和第二齿轮(51)固定在凸轮主轴(50)上；所述凸轮(52)与活动杆套(32)套体抵触；所述导轨呈T型；所述凹槽(12)外端面成型有凸肩。