[发明专利]图像中四边形标记物的检测方法

摘要

本发明公开了一种图像中四边形标记物的检测方法，包括：以待检测图像中四边形标记物区域内的颜色分布为模板对待检测图像作反向投影处理，得到反向投影结果图；对反向投影结果图作边缘检测，得到边缘检测结果图；以预设阈值为条件，从边缘检测结果图中提取满足条件的四条边缘线段；计算四条边缘线段中任意两条相邻线段所在直线的交点；根据得到的四个交点获得所述四边形标记物的四个顶点。本发明所述检测方法，通过预设累计阈值，对提取的边缘线段进行筛选，使参与后续计算的直线数目减少，可提高检测速度和检测精度；并且在进行边缘检测前对待检测图像作反向投影处理，能够降低背景图像对检测区域的干扰和影响，可提高检测精度。

主权项

1.一种图像中四边形标记物的检测方法，其特征在于，包括：以待检测图像中四边形标记物区域内的颜色分布为模板对所述待检测图像作反向投影处理，得到反向投影结果图；对所述反向投影结果图作边缘检测，得到边缘检测结果图；以预设阈值为条件，从所述边缘检测结果图中提取满足条件的四条边缘线段；计算所述四条边缘线段中任意两条相邻线段所在直线的交点；根据得到的四个交点获得所述四边形标记物的四个顶点；所述计算所述四条边缘线段中任意两条相邻线段所在直线的交点，包括：当判断四条所述边缘线段都存在斜率时，计算毎条所述边缘线段的斜率；将四条所述边缘线段按照斜率绝对值的大小依次排序，为L1、L2、L3、L4；计算线段L1所在直线与线段L3、L4所在直线的交点，以及线段L2所在直线与线段L3、L4所在直线的交点，获得所述四个交点；所述计算所述四条边缘线段中任意两条相邻线段所在直线的交点，还包括：当判断四条所述边缘线段中的一条或者两条线段不存在斜率时，计算其余三条或者两条存在斜率的边缘线段的斜率；将三条或者两条存在斜率的所述边缘线段按照斜率绝对值的大小依次排序，为L1、L2、L3或者L1、L2；当一条线段不存在斜率时，计算该条线段所在直线与线段L2、L3所在直线的交点，以及线段L1所在直线与线段L2、L3所在直线的交点，获得所述四个交点；当两条线段不存在斜率时，计算该两条线段所在直线分别与线段L1、L2所在直线的交点，获得所述四个交点。