[发明专利]一种基于双转子电机的轮边动力驱动系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于双转子电机的轮边动力驱动系统及其控制方法，本轮边动力驱动系统包括轮毂安装基座、定子、定子线圈、外转子、外转子外层永磁体、外转子内层永磁体、内转子、内转子线圈、半轴锁止器、蓄电池以及驱动控制系统组成。外转子上有轮辋，可以安装轮胎，其中间圆环面上有内、外两层永磁体，定子线圈与外转子外层组成外电机，外转子内层永磁体与内转子线圈组成内电机，半轴通过传动惰轮与内转子连接。本发明可以形成一种新的轮边动力驱动系统，具有纯电动驱动、混合动力驱动、制动能量回收、发电等功能。

主权项

一种基于双转子电机的轮边驱动动力系统，其特征在于，包括双转子电机的轮边驱动动力本体、蓄电池以及驱动控制系统；所述双转子电机的轮边驱动动力本体包括由内圈向外圈依次设置的轮毂(8)、轮毂安装基座(4)、内转子(11)、外转子(15)、定子(3)、轮辋(1)；所述轮毂安装基座(4)通过车辆悬架与车辆连接，轮毂安装基座(4)分为轮毂安装基座前端(4‑1)、轮毂安装基座后端(4‑2)，轮毂安装基座前端(4‑1)设有前端内腔(4‑3)，轮毂安装基座后端(4‑2)设有后端内腔(4‑4)，后端内腔(4‑4)为圆柱形内腔，前端内腔(4‑3)为台阶状圆柱内腔，在前端内腔(4‑3)台阶位置的圆周上装有传动惰轮(16)；所述轮毂(8)通过轴承安装在轮毂安装基座后端内腔(4‑4)内，所述内转子(11)通过轴承套装在轮毂安装基座(4)的外圈，所述外转子(15)通过螺栓连接轮毂(8)的一侧，所述定子(3)分别通过螺栓连接在轮毂安装基座前端(4‑1)，所述外转子(15)最外层一体铸造有轮辋(1)，用于安装轮胎；所述轮毂安装基座前端内腔(4‑3)分别设有半轴(53)、内齿轮(7)，半轴(53)通过花键嵌套在内齿轮(7)内，内齿轮(7)通过轴承安装在轮毂安装基座(4)的前端内腔(4‑3)内，所述传动惰轮(16)分别与内齿轮(7)、内转子(11)的齿轮啮合；所述外转子(15)中间有永磁体安装架，永磁体安装架的圆环面上有内、外两层永磁体，分别为外转子内层永磁体(13)、外转子外层永磁体(14)，所述定子(3)卡合在轮辋(1)和外转子外层永磁体(14)之间，靠近外转子外层永磁体(14)的定子(3)端面上设有定子线圈(2)，靠近外转子内层永磁体(13)的内转子(11)端面上设有内转子线圈(12)，定子线圈(2)与外转子外层永磁体(14)组成外电机，外转子内层永磁体(13)与内转子线圈(12)组成内电机；所述定子线圈(2)、内转子线圈(12)均与驱动控制系统相连，驱动控制系统与蓄电池相连。