[发明专利]一种煤矿巷道全方位钻车

摘要

本发明公开了一种煤矿巷道全方位钻车，属于矿山巷道施工设备技术领域，包括底盘、整体回转平台，还包括支撑架、摆动油缸、横梁、滑移油缸、局部转动装置、补偿架、补偿油缸、进给凿岩部，以及动力传动及操作系统；整体回转平台通过回转支承安装于底盘上；支撑架通过固定在整体回转平台上的伸缩油缸相对于整体回转平台做往复运动；横梁通过铰链与支撑架转动连接，横梁通过摆动油缸活动安装于整体回转平台上；局部转动装置通过滑移油缸滑动安装于横梁上；补偿架固定安装于局部转动装置的回转部分；进给凿岩部通过补偿油缸滑动安装于补偿架上。本发明可实现钻孔的全方位调整，移位平稳、定位准确，效率高，安全、可靠。

主权项

1.一种煤矿巷道全方位钻车，包括底盘(14)、整体回转平台(12)，其特征在于：还包括支撑架(10)、摆动油缸(9)、横梁(8)、滑移油缸(7)、局部转动装置(6)、补偿架(5)、补偿油缸(4)和进给凿岩部(17)，以及动力传动及操作系统(15)；所述整体回转平台(12)通过回转支承(13)安装于底盘(14)上，通过回转支承(13)回转部分的转动带动整体回转平台(12)相对于底盘(14)转动；所述支撑架(10)通过固定在整体回转平台(12)上的伸缩油缸(11)相对于整体回转平台(12)做往复运动；所述横梁(8)通过铰链与支撑架(10)转动连接，横梁(8)的长度方向沿支撑架(10)的纵向，所述横梁(8)通过摆动油缸(9)活动安装于整体回转平台(12)上，通过摆动油缸(9)的伸缩使横梁(8)绕支撑架(10)摆动；所述局部转动装置(6)通过滑移油缸(7)滑动安装于横梁(8)上，通过滑移油缸(7)的伸缩使局部转动装置(6)在横梁(8)上往复运动，局部转动装置(6)上设有回转部分；所述补偿架(5)固定安装于局部转动装置(6)的回转部分；所述进给凿岩部(17)通过补偿油缸(4)滑动安装于补偿架(5)上；所述伸缩油缸(11)包括两个，对称布置，支撑架(10)的两端分别固定安装于各个伸缩油缸(11)的伸缩杆的一端，伸缩油缸(11)另一端固定安装于整体回转平台(12)上，通过伸缩油缸(11)的伸缩使支撑架(10)相对于整体回转平台(12)往复运动；所述进给凿岩部(17)包括液压凿岩机(1)、推进油缸(2)和推进器(3)，所述液压凿岩机(1)通过推进油缸(2)滑动安装于推进器(3)上，通过推进油缸(2)的伸缩推动液压凿岩机(1)在推进器(3)上往复运动，实现液压凿岩机(1)进给凿岩；所述推进器(3)与补偿油缸(4)的一端连接，通过补偿油缸(4)滑动安装于补偿架(5)上。