[发明专利]一种无人自动导航系统及方法在审
| 申请号： | 201511011221.X | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105509747A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 卿于蓝 | 申请（专利权）人： | 桂林众捷新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 陆梦云 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公布的自动导航方法及系统，包括调度平台与服务器的数据交互；蓝牙无线模块组建的蓝牙精定位网络，用以辅助调度平台所接收到的GPS定位数据，并且绘制车位地图；调度平台的GPS模块为全局定位，根据蓝牙精定位网络所反馈的坐标，调度平台进行误差校准，作出相对定位；移动充电服务车接收指令，向调度平台发送校验信息，同时为调度平台提供充电车所在相对坐标；调度平台根据定位信息和车位地图信息绘制导航路线；移动充电服务车不断与调度平台作定位数据匹配，校准路线；移动充电服务车在自动导航过程中，由避障系统辅助行驶。本方法及系统将蓝牙技术应用于定位上，可以弥补现阶段GPS定位技术的精度不够，采用相对定位、绘制车位地图及分段数据校准的方式最大程度提升导航路线的准确性，使移动充电服务车能高效完成自动导航过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人自动导航系统，其特征是：包括信息交互模块和分别与信息交互模块连接的定位模块、绘制导航路线模块及数据校准模块。
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